Čas čaká na nič. Zdá sa, že je to rovnaký prípad s rýchlosťou dnešnej technologickej inovácie. Moorov zákon je už porušený. Prebiehajúca inovácia nás núti premýšľať „aké úžasné sú“ a „čo ďalej“ súčasne. Ako vždy, pokroky v technológiách sú inšpirované sci-fi a akčnými filmami na implementáciu fiktívnych pomôcok do reality. Dňa 26. -tého októbra 2017, je gynoid, Sophia ' so stavom techniky umelej inteligencie bola daná občianstvo Saudskej Arábii. Kto by si myslel o tejto udalosti, je to možné, keď by sme videli C-3PO vo franšízovom filme Hviezdnych vojen ako jednu z prvých a najpamätnejších humanoidných robotických postáv, aké boli vo filmoch vidieť.
Čo je humanoidný robot?
Humanoidy sú roboty, ktoré sú navrhnuté tak, aby vyzerali ako ľudia. Prečo ľudia? Roboty sú vytvorené ľuďmi, aby znížili opakovanú manuálnu prácu, ktorú predtým vykonávali. Prečo to teda nenavrhnúť ako ľudia. Nezabúdajme, že na prvom mieste sú ľudia, ktorí sa vyvíjali opakovane od miliónov rokov. Tento dizajn ľudského typu poskytuje lepšie držanie pri bežných úlohách, lepšie uvedomenie si prekážok a lepšiu interakciu s ľuďmi. Najdôležitejšie je, že sa ukázal ako nesmierne užitočný pre biologický pokrok v ľudskom tele. Môžete nájsť všetky druhy robotických aplikácií od domácich majstrov po integrované s našim nervovým systémom. Čím viac vás udivuje, tým je to nákladnejšie. Ak pôjdete pre tých najpokročilejších, len úd vás môže stáť stotisíc dolárov.
V prvých rokoch sa uvažovalo iba o automatizácii opakujúcich sa manuálov v priemyselnom sektore. Bol implementovaný a dlho fungoval dobre. Po pokroku v biologickom inžinierstve nabrali nádej v spotrebiteľskom sektore. Dnes, po zavedení umelej inteligencie (AI), urobil scenár drastický zvrat, pokiaľ ide o rozsah a pokrok v tejto oblasti. Po integrácii AI je to prakticky človek. Vyzerá nielen ako ľudská bytosť, ale má aj svoj vlastný myšlienkový proces, vlastnú schopnosť strategického myslenia a hoci nemusí byť schopný cítiť, ale dokáže uznať aj možné emócie.
Bezpilotné roboty si už našli cestu do aplikácií v každodennom živote. Nedávno debutovala ako olympijská pochodeň v Južnej Kórei. Aj keď väčšina z týchto robotov prispieva k robotom na čistenie podláh, získali si svoje miesto v každom segmente únavnej práce vykonávanej ľuďmi. Teraz, keď môžu byť ľudia veľkou hrozbou pre ľudstvo, prišli debaty s vírením toho, či AI môže byť hrozbou aj pre ľudstvo. Títo dvaja sa spojili tak dobre, že nie je zlé povedať, že teraz slová „humanoidní roboti“ a „umelá inteligencia“ idú ruka v ruke.
Dnes máme na trhu k dispozícii širokú škálu robotov od ₹ 4000 po čokoľvek, čo môžete naliať. Najlepší však bude ten, ktorý ste vytvorili sami. Pokrýva to najlepšie z oboch svetov, elektroniky aj počítačového inžinierstva, a poskytuje produkt, ktorý je jedinečným príkladom toho, ako sa inovácie dejú na okraji dvoch rôznych domén. Pozrime sa, ako sa základy používajú na vytvorenie jedného z popredných pokrokov v dnešnom svete.
Roboti ako ľudia:
Najprv pochopíme, že to, ako môže byť mechanika nášho tela a robotov veľmi podobná veľmi častému a ľahkému DIY experimentu.
DIY základná ruka:
Potrebujete 4 slamky, kartónové dosky, lepidlo, nožnice a navijak s dĺžkou 10 metrov
Vystrihnite kartu v tvare predĺženia ruky, tj. Ruky, na štyri prsty. (Zatiaľ ignorujeme palec). Zložte všetky štyri rozšírenia prstov na lepenke tak, aby na každom prste tvorili dva kĺby a tri falangy. Teraz nakrájajte slamu a prilepte ich na každú falangu. Uistite sa, že ich veľkosť je menšia ako príslušná falanga. Teraz niť rozrežte na štyri časti a pretiahnite ju cez každý z týchto prstov. Jeden koniec nite by mal byť pripevnený k otvorenému koncu prsta, zatiaľ čo druhý koniec všetkých štyroch kusov by mal byť zviazaný k sebe. Vaša základná ruka je pripravená. Teraz, keď držíte kartónovú ruku z polohy zápästia a ťaháte uzol tam, kde je zviazaný, môžete vidieť, ako sa štyri prsty ohýbajú v pohybe rovnako ako naša ruka, keď niečo chytíme.Sami vidíte, ako jednotlivé prsty potiahnete tiež za jednotlivé nite namiesto uzla. Vytvorili ste jednu znajzákladnejšia architektúra robotického ramena.
Čo sme sa z tejto architektúry dozvedeli? Všimnite si, ako má každý prst svoje vlastné vlákno, ktoré sa má vytiahnuť, jediné ťahanie dáva pohyb každej falangy jeden po druhom a keď potrebujeme použiť viac prstov, jednoducho ich potiahnite za všetky a všimnite si, že každý pracuje spoločne. Ich pôsobenie sa môže oneskoriť a každý prst môže vytvárať krivku pri rôznych rýchlostiach, pretože rovnakou silou a z rovnakého bodu ťaháme rôznu dĺžku prstov.
To sú niektoré z maličkostí, ktoré sa berú do úvahy pri tvorbe každej časti končatín a tiež trupu. Toto sa ukázalo ako užitočné pre ľudí so zdravotným postihnutím bez skutočných končatín. Nerv použitý na pohyb niektorého z prstov musí prechádzať z hornej ruky. U niekoho, kto má ruku iba po členok, sú senzorické šnúry spojené s dolnou časťou hornej časti paže a je vytvorená elektronická armatúra, ktorá sa pohybuje vzhľadom na pohyb svalu v tejto dolnej časti paže. Takto môžeme mať ruku ovládanú našimi mozgami rovnako ako ktorúkoľvek inú ruku.
Nie sú to úplne typy strojov, ktoré sa v dnešnej dobe používajú. Dnes máme pomer robotickej a ľudskej veľkosti 1: 1. Najnovšie ramená sú vybavené synchrónnymi motormi, ktoré sa používajú na simultánne pohyby s jedinou inštrukciou. Ale pri strojoch a opakovanej manuálnej práci je najbežnejšie používanou konštrukciou šesťosové rameno Powerball. Sú vyrobené z 3 guľových kĺbov, celkovo 5 kĺbov; jeden guľový kĺb možno považovať za ramenný kĺb, iný guľový kĺb nahradí členok, zatiaľ čo posledný guľový kĺb tvorí zápästie. Zvyšok konštrukcie možno považovať za konštrukciu hornej a dolnej časti ramena, ktorá dodáva konštrukcii ramena pevnosť. Je vytvorený tak, aby na rozdiel od našej ruky dokázal pokryť celú oblasť v jeho dosahu. Napríklad nemôžete ohýbať ruku smerom dozadu od členku, ale táto štruktúra sa môže otáčať každým smerom; jediným limitom je jeho dĺžka.
Nohy v humanoidnom robotovi:
Spoje sú rovnaké ako ručné, ale namiesto architektúry ruky môžeme použiť architektúru typu hoverboard, ktorá by bola pre jeho pohyb z jedného miesta na druhé najpohodlnejšia. Aj keď je to dolná časť tela aj horná časť tela, najmä končatiny sú vytvorené podľa požiadaviek a účelu toho, čo ich robí, a preto sa architektúra Hoverboard pre dolné končatiny používa zriedka. Boli vyrobené tak, aby boli rovnaké ako ľudia interne aj externe. Umelá klietka na rebrá sa používa pre svoju časť trupu, ktorá poskytuje ochranu vnútorným obvodom a mechanike. Nohy sú vytvorené tak, aby duplikovali manéver rovnako ako ľudské nohy.
Ostatné zariadenia v humanoidoch:
Ďalšími minimálnymi požiadavkami na zariadenie na vytvorenie Humanoidu sú HD kamery, ktoré pomôžu zhromažďovať údaje na spracovanie obrazu, RFID, ktoré nám pomôžu dať na diaľku pokyny, IR senzory, na detekciu prekážok, ľudí a vzdialenosti od nich, rotorov, pre ich pohyb „Akcelerometer, magnetometer, gyroskop a ethernetové pripojenie na riadenie pohybu v prípade potreby, CPU, jednotka batérie, PLC sú nevyhnutné pre regulované výstupy a návrh logiky.
Hlavné aplikácie humanoidov:
Roboti a humanoidi majú neobmedzené možnosti robiť opakovanú manuálnu úlohu, premýšľať a rozhodovať sa pomocou umelej inteligencie. Tu uvádzam niekoľko hlavných oblastí, kde sa používajú humanoidy:
Osobní domáci asistenti:
Integrácia IoT s týmito robotmi vytvorí osobného domáceho asistenta, ktorý spravuje vašu elektrinu, svetlo, zvuk a teplotu vo vašej domácnosti pomocou vášho domáceho automatizačného systému.
Virtuálna realita:
Integrácia virtuálnej reality s týmito robotmi a ich programovanie na replikáciu našich pohybových pohybov vám poskytne repliku samého seba, ktorá bude užitočná pri požiari, povodni, experimentovaní alebo iných nebezpečných situáciách, v ktorých môže byť ohrozený ľudský život. Nájdeme všetky druhy použitia týchto futuristických robotov, poďme si však povedať to najdôležitejšie. Ten, ktorý bude najviac užitočný pre ľudí v núdzi: Protetika.
Protetika:
Protetika je jedným z hlavných dôvodov, prečo vyzerá ako skutočné časti tela. Humanoidom je možné použiť transplantáciu alebo náhradu časti telaktoré budú spojené s nervovým systémom tela. Osoba bez ruky po lakte si môže ruku spojiť s nervami pod hornou časťou ramena v blízkosti ramena. Každý pohyb nervov a predĺženie vnútornej časti nadlaktia dá mozgu jedinečný signál. Tento signál bude zodpovedať konkrétnemu pohybu ruky; modulárna protetická končatina rozpozná svalový vzorec a podľa toho prebehne pohyb v ruke. Nezabudnite, že každá z týchto vecí sa stane v reálnom čase. Len pomocou spúšťača myšlienky môžete pohybovať rukou, akoby to bola vaša vlastná ruka. Zmení to spôsob života zvláštnych ľudí. Bude to užitočné pre ľudí, ktorí prežili nehodu a prišli o končatinu alebo inú časť tela.Najlepšia technológia, ktorá je dnes k dispozícii, má tiež viac ako 100 senzorov v dlani, ktoré poskytujú senzačné schopnosti skutočného dotyku na povrchu umelých rúk a nôh, čo poskytuje úspešnú cielenú senzorickú inerváciu a cit.
Tvorba a pokroky týchto Humanoidných robotov nie sú nikdy nekončiace. V tejto oblasti dochádza každý deň k zásadným inováciám a prielomom. Početné aplikácie od priemyselného až po dnešný deň v našom každodennom živote usmerňujú trend týchto droidov držať krok a otáčať sa smerom nahor. Viacero pracovných miest bude v blízkej budúcnosti nahradených robotmi. O tejto otázke sa diskutuje v parlamentoch po celom svete. Myšlienka „základného príjmu pre všetkých“ bola predstavená ako jedna z možností pri súčasnom zohľadnení recesie a nezamestnanosti. Vláda niekoľkých krajín preukázala odpor a zamyslela sa nad zákazom AI, zatiaľ čo niektoré vlády prejavili záujem o obmedzenie aplikácií humanoidných robotov a ich nahradenia.
Dôležitosť týchto výrobkov možno ľahko zistiť podľa prírastku problémov, zásluh a nedostatkov, o ktorých sa v domoch diskutuje. Jedna vec je istá, že so zmesou najlepšieho softvéru triedy Artificial Intelligence s týmito najlepšími fyzickými štruktúrami obvodov získava známy produkt veľmi rýchlo svet aj pri akýchkoľvek obmedzeniach. A vývoj týchto druhov humanoidov už začal, pretože robot Sophia môžeme vidieť ako skvelý príklad umelej inteligencie s dokonalou ľudskou fyzickou štruktúrou.