8 - Elektronika 2024

V tomto projekte urobíme 8-kanálový obvod modulu ovládača motora pre aplikácie založené na motoroch. V tomto obvode sme navrhli DPS na pohon jednosmerných alebo krokových motorov. Použitím tejto dosky ovládača motora môžeme súčasne prevádzkovať 8 jednosmerných motorov alebo štyri 4-vodičové krokové motory. Na tejto doske sme použili niekoľko trojpólových skrutkových svoriek a svoriek, pripojených z rovnakých kolíkov, takže na pripojenie motorov môžete použiť svorky alebo vodiče. Tu sme použili štyri integrované obvody ovládača motora L293D na pohon motorov.

Požadované komponenty:

Integrovaný obvod vodiča L293D -4
104 kondenzátorov -4
2-pólová skrutková svorka Blok -8
3-pólová svorkovnica -1
SMD LED -1
PCB (objednané u JLCPCB) -1
Rezistor 1k -1
Burg tyčinky mužské
Zdroj
Mikrokontrolér alebo Arduino
Pripojovací drôt

Vysvetlenie obvodu vodiča motora:

V tomto obvode ovládača motora sme na pohon motorov použili štyri integrované obvody ovládača motora L293D. Táto doska je schopná súčasne poháňať 8 jednosmerných motorov alebo 4 krokové motory. Užívateľ môže túto dosku použiť na stavbu svojich projektov založených na jednosmernom alebo krokovom motore, ako sú Robotické rameno, Sledovač čiary, Zbojníci, Sledovatelia bludísk a mnoho ďalších projektov. Túto dosku je možné ovládať pomocou mikrokontroléra. Táto doska má skrutkové svorky a držiaky na pripojenie motorov. Tu sme použili zámky na pripojenie ovládacích kolíkov k mikrokontrolérom alebo Arduinu. Táto doska má prepojovacie piny pre voľbu buď hardvérovo riadeného režimu alebo softvérovo riadeného režimu, Znamená to, že užívateľ môže ovládať tieto kolíky buď programovaním alebo vložením prepojovacieho kábla do dosky ovládača hardvéru pomocou prepojovacieho konektora. Táto doska má napájanie 12v, 5v. K dispozícii sú tiež niektoré otvory na všeobecné použitie na umiestnenie potrebných komponentov.

Túto dosku sme navrhli tak, aby bola ľahko pochopiteľná. Užívateľ pochopí pripojenie prečítaním názvu pinov (uvedených na doske s plošnými spojmi).

Práca a ukážka:

Na ukážku sme použili dosku Arduino na ovládanie 2 jednosmerných motorov a 1 krokového motora. Pripojili sme krokový motor na 8,9,10 a 11. kolíky L293D (kolíky budiča motora In21, In22, In23 a In24) a pin Enable (Jumper) je nastavený v hardvérovo riadenom režime uvedením HIGH pomocou prepojovacieho konektora.

Jednosmerné motory sú pripojené na 3, 4, 5 a 6. pin konektora L293D (IN11, IN12, IN13, IN14) a pin Enable (Jumper) je nastavený v softvérovo riadenom režime, pripojený na 2, 3 piny (1EN12 a 1EN34 Kolíky vodiča motora). Na napájanie obvodu a motorov sa používa 5V zdroj.

Ďalej je uvedený Arduino kód, ktorý sme použili na demonštráciu tohto modulu ovládača motora:

#include const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, VÝSTUP); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); oneskorenie (5 000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); meškanie (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000); stopSecondMotor (); meškanie (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); meškanie (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); meškanie (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000);stopSecondMotor (); meškanie (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); meškanie (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); meškanie (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); oneskorenie (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); meškanie (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); oneskorenie (10); }}

Skontrolujte tiež video na konci tohto článku.

Dizajn obvodov a DPS pomocou EasyEDA:

Na návrh tohto obvodu vodičov motorov sme zvolili online nástroj EDA s názvom EasyEDA. Predtým sme program EasyEDA používali mnohokrát a zistilo sa, že je veľmi pohodlné ho používať v porovnaní s inými výrobcami dosiek plošných spojov. Skontrolujte tu všetky naše projekty PCB. Po dizajne DPS si môžeme objednať vzorky DPS prostredníctvom ich lacných služieb výroby DPS. Ponúkajú tiež službu sourcingu komponentov, kde majú veľkú zásobu elektronických komponentov a používatelia si môžu objednať požadované komponenty spolu s objednávkou PCB.

Pri navrhovaní vašich obvodov a dosiek plošných spojov môžete tiež zverejniť svoje návrhy obvodov a dosiek plošných spojov, aby ich ostatní používatelia mohli kopírovať alebo upravovať a využívať ich výhody. Pre tento modul ovládača motora sme tiež zverejnili celé naše usporiadania obvodov a dosiek plošných spojov, skontrolujte nasledujúci odkaz:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Môžete si pozrieť ktorúkoľvek vrstvu (vrchná, spodná, vrchná vrstva, spodná vrstva atď.) DPS výberom vrstvy z okna „Vrstvy“.

DPS, ako bude vyzerať po výrobe, si môžete prezrieť aj pomocou tlačidla Photo View v aplikácii EasyEDA:

Výpočet a objednávanie vzoriek online:

Po dokončení návrhu DPS si môžete DPS objednať cez jlcpcb.com. Na objednanie DPS od JLCPCB potrebujete Gerber File, ktorý si môžete stiahnuť zo stránky objednávky PCD EasyEDA. Ak chcete stiahnuť súbory Gerber z vašej PCB, jednoducho kliknite na tlačidlo Fabrication Output v aplikácii EasyEDA.

Potom choďte na jlcpcb.com a kliknite na Quote Now alebo tlačidlo, potom môžete zvoliť počet DPS, ktoré chcete objednať, koľko vrstiev medi potrebujete, hrúbku DPS, hmotnosť medi a dokonca aj farbu DPS, napríklad snímku zobrazené nižšie:

Po výbere všetkých možností kliknite na „Uložiť do košíka“ a dostanete sa na stránku, kde môžete nahrať váš súbor Gerber, ktorý sme si stiahli z EasyEDA. Nahrajte svoj súbor Gerber a kliknite na tlačidlo „Uložiť do košíka“. A nakoniec kliknite na Checkout Securely pre dokončenie objednávky, potom dostanete svoje PCB o pár dní neskôr. Vyrábajú DPS za veľmi nízku cenu, ktorá predstavuje 2 doláre.