V tomto projekte sa chystáme riadiť rýchlosť dc motora bezdrôtovo pomocou IR alebo TV diaľkového ovládača. Tu nebudeme používať žiadny mikrokontrolér. Na splnenie tejto úlohy sme použili základné komponenty spolu s 555 Timer IC. Tento obvod môže riadiť otáčky jednosmerného motora v 5 rôznych úrovniach a na jeho ovládanie je možné použiť akékoľvek IR diaľkové ovládanie ako TV / DVD diaľkové ovládanie atď.
Požadované komponenty:
- TSOP1738 -1Č.
- 555 časovač IC -2č
- CD4017 -1No.
- Tranzistor BC547 -1Č.
- 12-0-12 Transformátor -1Č.
- Dióda 1n4007 -10č.
- Kondenzátor 1000uF, 1uF, 4,7uF, 0,01uF - 1č. každý
- 0,1uF viečko -4č.
- Rezistor 10k -2Nos
- Rezistor 1k -3Nie.
- 220K rezistor 220k, 30k, 22k, 15k, 3,3k, 220, 650ohm -1č. každý
- Rezistor 330 Ohm 330ohm -3Nos.
- LED diódy
Schéma zapojenia a práca:
Riadiaci obvod otáčok motora je trochu zložité pre začiatočníkov, ale celkovo je to ľahké. V tomto máme TSOP1738 IR prijímač U1, ktorý je zodpovedný za detekciu diaľkového IR signálu TV. Akonáhle získa signál z diaľkového ovládača televízora, spustí 555 monostabilný Multivibrator U2. Tento multivibrátor sa používa na generovanie jedného impulzu zakaždým, keď stlačíte ktorékoľvek z tlačidiel na infračervenom diaľkovom ovládači.
Diaľkové ovládanie TV IR všeobecne vysiela 38KHz modulované impulzy a TSOP1738 detekuje IR žiarenie modulované pri 38Khz. Výstup TSOP je aktívny nízky, znamená to, že jeho výkon zostáva VYSOKÝ, keď nie je k dispozícii IR, a zníži sa, keď zistí IR žiarenie. Má tri piny, uzemnenie, Vs (napájanie) a VÝSTUPNÝ PIN. Takže kedykoľvek stlačíme ľubovoľné tlačidlo na infračervenom diaľkovom ovládači, spustí sa časovač Monostable 555 (U2) zaslaním nízkeho impulzu na jeho spúšťací PIN 2.
Ďalej 555 Timer odošle hodinový impulz do čítača dekády IC 4017, aby posunul svoj výstup na ďalší výstupný kolík. 4017 dekádový čítač IC sa používa na zmenu hodnoty časovacieho odporu pre druhý 555 časovač IC (U4), ktorý je nakonfigurovaný v režime Astable Multivibrator. Tento 555 IC sa používa na generovanie signálu PWM. Počítadlo dekády 4017 nastavuje odpor v Astabilnom multivibrátore U4 prepnutím jeho výstupu na ďalší výstupný kolík. A zmenou hodnoty tohto časovacieho odporu sa zmení pracovný cyklus signálu PWM, a teda aj rýchlosť jednosmerného motora sa zmení zakaždým, keď stlačíte IR diaľkové tlačidlo.
4017 IC je čip dekády počítadla CMOS. Môže produkovať výstup na 10 pinoch (Q0 - Q9) postupne, čo znamená, že produkuje jeden po druhom na 10 výstupných pinoch. Tento výstup je posunutý na kolíky prostredníctvom hodinového impulzu LOW až HIGH na PIN 14 (spustenie pozitívnej hrany). Najskôr je výstup na Q0 (PIN 3) VYSOKÝ, potom s každým hodinovým impulzom výstup postupuje na ďalší PIN. Rovnako ako jeden hodinový impulz robí Q0 LOW a Q1 HIGH, a potom ďalší hodinový impulz robí Q1 LOW a Q2 HIGH atď. Po Q9 sa začne opäť od Q0. Ak sa chcete dozvedieť viac informácií o IC 4017, pozrite si naše obvody 4017.
Existuje päť selektívnych odporov (R5, R6, R7, R8, R11), ktoré sú zodpovedné za generovanie piatich rôznych PWM na výstupnom kolíku 555 IC (U4). V tomto obvode sme použili napájanie 12V pre celý obvod. Tu sme umiestnili 4,7 V zenerovu diódu na ochranu TSOP1738. Tu použitým jednosmerným motorom je 12v jednosmerný prevodový motor, ktorý je poháňaný pomocou tranzistora NPN BC547.
Skontrolujte demonštračné video nižšie.