Tento parkovací asistent môže chrániť vaše auto pred poškodením pri cúvaní. Indikuje vzdialenosť automobilu od ľubovoľného objektu a spustí výstražný signál, keď dosiahne vozidlo blízko steny alebo objektu a je potrebné ho zastaviť. Tento obvod parkovacieho senzora je celkom jednoduchý a využíva niekoľko bežne dostupných komponentov, ktoré sú uvedené nižšie.
Požadované komponenty
- IC LM358 - 2
- 10k rezistor - 1
- 1k rezistor - 3
- 10 tis. HNEDÁ - 3
- 150 ohmový odpor - 1
- Chlebová doska - 1
- 9 voltová batéria - 1
- Konektor batérie - 1
- LED - 3
- Bzučiak - 1
- IR pár - 1
LM358: LM358 je operačný zosilňovač s duálnym nízkym šumom, ktorý má dva operačné zosilňovače v jednom čipe. Jedná sa o univerzálny operačný zosilňovač, ktorý je možné konfigurovať v mnohých režimoch, ako je komparátor, letný režim, integrátor, zosilňovač, diferenciátor, invertujúci režim, neinvertujúci režim a mnoho ďalších.
Aby sme navrhli tento obvod parkovacieho systému pre autá, umiestnili sme pár prijímačov infračerveného vysielača na zadnú stranu vozidla. IR vysielač nepretržite vysiela infračervený signál alebo lúče do okolia. Keď sa tieto vysielané infračervené lúče odrazia späť do IR prijímača po náraze na prekážku, na tejto LED prijímača IR sa vytvorí určitý rozdiel napätia. To generovalo rozdiel napätia v závislosti na sile infračervených lúčov, ktoré sa odrážajú späť do prijímača. Silnejší signál vedie k väčšiemu rozdielu napätia. Tento rozdiel napätia sa v našom projekte používa na meranie vzdialenosti. Tu väčší rozdiel napätia naznačuje menšiu vzdialenosť od objektu. Tu sme ukázali vzdialenosť od prekážky pomocou troch LED diód. Význam týchto LED je vysvetlený v práci na tomto projekte.
Schéma zapojenia a vysvetlenie
V tomto parkovacom obvode sme použili IR pár na detekciu prekážok a dva integrované obvody LM358 Dual Comparator IC na porovnanie napätia. Komparátor nakonfigurovaný v neinvertujúcom režime a 10 K potenciometer je pripojený na svoju invertujúcu svorku na nastavenie referenčného napätia a výstup IR prijímača je priamo pripojený na neinvertujúce piny všetkých komparátorov. Jedna červená LED je pripojená na výstup U1: B IC (LM358), žltá LED je pripojená na výstupný kolík U2: IC (LM358) a zelená LED je pripojená na výstupný pin U2: B IC (LM358) cez 1K rezistor. Na červenej LED je tiež pridaný bzučiak.
Pracovne
V nasledujúcej tabuľke sme ukázali referenčné napätie a relatívne parametre. Dá sa ale nastaviť vzdialenosť zmenou hodnoty potenciometra.
|
Prekážka v / s Vozidlo |
Stav LED |
Referenčné napätie |
Vzdialenosť |
|
nie blízko |
Všetko VYPNUTÉ |
Väčšie ako 15 cm |
|
|
Zavrieť |
Zelená ZAPNUTÁ |
2,0 voltu |
Asi 15 cm |
|
Viac blízko |
Žltá ZAPNUTÁ |
4,0 voltu |
Asi 10 cm |
|
Viac blízko |
Červená ZAPNUTÁ |
6,0 voltov |
Asi 5 cm |
|
Dotknite sa |
Poškodené auto |
Asi 0 cm |
Tento systém je umiestnený v zadnej časti vozidla a na prednej strane snímača smerom k prekážke (stene). Teraz predpokladajme, že sa auto pohybuje späť k stene alebo prekážke v parkovacom slote. Ak je vzdialenosť medzi autom a prekážkou viac ako 15 cm, žiadna LED nebude svietiť. Ak sa teraz auto pohybuje smerom k prekážke a predpokladáme, že sa rozsvieti chamtivé svetlo, znamená to, že je vzdialené asi 15 cm od prekážky. Teraz sa auto pohybuje bližšie k prekážke a rozsvieti sa alebo rozsvieti žlté svetlo, čo znamená, že je asi 10 cm od prekážky. Teraz sa auto pohybuje bližšie k prekážke a objaví sa červené svetlo, čo znamená, že je vzdialené asi 5 cm od prekážky a súčasne začne pípať bzučiak. Bzučiak a červené svetlo signalizujú, že je potrebné teraz zastaviť, inak by sa mohlo poškodiť.