Vedci z Gruzínskeho technologického inštitútu vyvinuli nový rámec pre adaptívne prideľovanie úloh počas misií, ktoré majú byť splnené viacerými robotmi. Na základe jedinečných schopností a charakteristík robotov rámec pomáha pri zadávaní úloh.
Rámec je založený na technike prideľovania úloh pre heterogénne systémy viacerých robotov, ktoré zaviedli späť. Predtým navrhnutá stratégia zahŕňa použitie algoritmu, ktorý zohľadňuje rozdiely v schopnostiach jednotlivých robotov a podľa toho prideľuje úlohy. Prideľovanie a vykonávanie týchto úloh sa uskutočňuje súčasne. Rámec pomáha pri riešení problémov s optimalizáciou online s návrhom robotov, ako určiť priority ich príspevkov k rôznym úlohám, ktorým sú pridelené, tj. Alokácia úloh, a ako k tomu patrí, tj vykonaniu úlohy.
Nový rámec nevyžaduje explicitný model prostredia alebo neznámych schopností robotov. Berie do úvahy kolektívny pokrok dosiahnutý tímom robotov na danej misii a výkon každého robota v jednotlivých úlohách.
Rámec bol vyhodnotený v sérii simulácií a vedci zistili, že dosiahol veľmi sľubné výsledky, simulačné video je uvedené nižšie. Tento prístup umožňoval efektívne prideľovanie úloh robotom za rôznych environmentálnych podmienok, aj keď pred ich nasadením neboli schopnosti jednotlivých robotov známe.
Vedci pracujú na zahrnutí funkcií každého robota, ako sú snímače a akčné členy, aby bolo možné zlyhania funkcií modelovať výslovne online. Tím je zameraný aj na distribúciu výpočtov medzi robotmi (decentralizovanú).