H-mostík je obvod, v ktorom je možné privádzať napätie na záťaž v obidvoch smeroch. Tieto obvody sa často používajú v robotike, najmä pre jednosmerný motor. Na otáčanie jednosmerného motora dopredu alebo dozadu je možné použiť napätie v obidvoch smeroch. Jednosmerný motor ďalej posúva robot alebo akýkoľvek robotický systém dopredu alebo dozadu.
Tento mostík H je možné vytvoriť pomocou časovačov 555. Časovač IC 555 je vynikajúci komponent v elektronike, môže byť použitý ako zdroj prúdu a môže byť tiež použitý ako prúdový drez. Časovač 555 môže tiež riadiť prúd až do 200 mA, čo je dostatočné na napájanie malého jednosmerného motora.
Tento obvod H-Bridge je veľmi jednoduchý a dá sa vytvoriť pomocou niekoľkých komponentov:
- Dva integrované obvody časovača 555
- Potenciometer (10k až 100k)
- Jednosmerný motor
- Batéria
Pripojte obvod podľa nižšie uvedeného schematického diagramu pre budič motora H-mostíka. Keď posúvame hrniec 10k v jednom smere, jednosmerný motor sa otáča jedným smerom a keď posúvame hrniec do opačného smeru, potom sa motor otáča aj opačným smerom.
Keď posúvame banku jedným smerom, napätie na Trigger PIN 2 klesá pod Vcc / 3, čo je invertujúci vstup spodného komparátora vo vnútri 555 ic. Toto nastavuje VÝSTUP klopného obvodu a 555 sa chová ako zdroj prúdu a ďalších 555 sa správa ako prúdový drez. A jednosmerný motor sa začne otáčať jedným smerom.
Keď posunieme Pot v opačnom smere, napätie na Threshold PIN 6 stúpne nad 2 / 3Vcc, čo je neinvertujúci vstup Horného komparátora vo vnútri 555 IC. Toto resetuje výstup klopného obvodu a 555 sa chová ako prúdový drez a súčasne ďalších 555 funguje ako zdroj prúdu, ktorý otáča jednosmerným motorom v opačnom smere.
Pamätajte, že na točenie jednosmerného motora musíte použiť správne napájanie, buď použite novú alebo úplne nabitú 9v batériu alebo použite USB 5v počítač.