Dopravné nehody sa počítajú ako jedna z hlavných príčin neprirodzených úmrtí a väčšina dopravných nehôd, ku ktorým dôjde, je spôsobených ľudskou chybou. Všetci vieme, že automatizácia dopravy znižuje ľudské chyby. Namiesto toho nestačí automatizácia vozidla, je rovnako dôležité zaistiť bezpečnosť autonómneho vozidla pred jeho nasadením na ceste. S nutkaním čeliť výzve minimalizácie dopravných nehôd začala spoločnosť Sirab Technologies pracovať na riešeniach SAE úrovne 4 pre automatizované vozidlá, ako sú autobusy a nákladné vozidlá.
Pán Surya Satyavolu, zakladateľ spoločnosti Sirab Technologies, sa podelil o svoj názor na problém dopravných nehôd a na to, ako sa spoločnosť snaží poskytovať najlepšie riešenia automatizovanej dopravy, ktoré ponúknu významný vplyv na spoločnosť zlepšením bezpečnosti cestovania a kapacity jazdných pruhov. o 5-krát.
Pán Surya je elektrotechnik, ktorý získal titul B.Tech v odbore elektrotechnika. Následne odišiel do USA a získal titul MSEE v odbore DSP a digitálna komunikácia. Niekoľko rokov pracoval ako inžinier pre zabudované systémy a softvér vo viacerých spoločnostiach a startupoch. Väčšinu svojej pôvodnej práce venoval komunikačným produktom, ako sú mobilné čipové sady, káblové modemy, bezdrôtové pripojenie 802.11 a viacúčelové smerovače. Od roku 2010 pracoval v oblasti kritických bezpečnostných systémov pre avioniku a obranné aplikácie. Tam mu napadla myšlienka automatizovaného riadenia so správnou architektúrou a bezpečnostným certifikátom. Posuňte sa nadol a prečítajte si, čo hovorí pán Surya na jeho podnik.
Otázka: Povedzte nám o svojej spoločnosti Sirab Technologies. Ako dlho to bolo od začiatku a aké problémy sa spoločnosť snaží vyriešiť ?
Preťaženie dopravy je globálny problém, či už v rozvinutom svete alebo v rozvíjajúcich sa ekonomikách, ako je India. Zatiaľ čo rozvinutý svet môže mať lepšiu cestnú infraštruktúru a relatívne nižší počet nehôd, z dôvodu väčšej penetrácie osobných automobilov sú problémy s dopravným preťažením a bezpečnosťou stále hlavným neriešeným problémom. Veríme, že automatizovaná preprava, ak bude vykonaná správne, dokáže tieto problémy vyriešiť. Kľúčovým bodom je správne fungovanie, bez ktorého by automatizácia mohla pridať k existujúcemu problému viac, ako ho riešiť. Spoločnosť Sirab Technologies Transportation Pvt Limited bola začlenená v apríli 2018 a následne je tím absolventom IIT Madras inkubovaných v inkubačnej bunke IIT Madras.
Náš tím disponuje hlbokými odbornými znalosťami v oblasti vývoja bezpečnostných a bezpečnostných systémov pre letectvo, železnicu a k patentovanému, vysoko spoľahlivému a funkčne bezpečnému prístupu pristupuje k automatizovanému navigačnému systému vozidla. Pracovali sme na porozumení výzvam a identifikovali sme automatizovaný navádzací systém, ktorý je bezpečnejším, modulárnym, systémovým dizajnom s kapitálovo menej intenzívnym a prevádzkovo menej nákladným prístupom, ktorý rieši základné problémy.
Otázka: Spoločnosť Sirab Technologies vyvinula automatické riešenie úrovne 4 pre vozidlá pre autobusy a nákladné vozidlá. Povedzte nám o technológii, ktorá za tým stojí.
Spoločnosť Sirab Technologies využíva modulárny a systémový prístup k riešeniu výziev v doprave a automatizovanom priestore vozidiel. S kľúčovým zameraním na včasné nasadenie automatizovaných vozidiel a uvedomením si výhod automatizácie sme podrobne študovali vývoj vysokorýchlostnej železničnej siete Shinkansen v 50. až 60. rokoch, ako aj vývoj bezpečnostných systémov v leteckom priemysle. Veríme, že si uvedomíme výhody automatizácie vozidiel, je nevyhnutné zaujať prístup systémového inžinierstva a dobre rozumieť nielen vozidlám, ale aj prostrediu, v ktorom sa predpokladá jeho nasadenie, možným scenárom, ktoré sú možné v tých prostrediach, ktoré kritické pre bezpečnosť a majú metódu bezpečnú proti zlyhaniu na zmiernenie týchto scenárov.
Základná základná architektúra je založená na automobilovom radare a jednotke inerciálneho merania (IMU) pre vysoko spoľahlivé udržiavanie v jazdnom pruhu a vytváranie čiat v automobile a boli vyvinuté a simulované základné algoritmy. Náš prístup sa spolieha na optimalizované palubné navádzacie systémy založené na radaroch vo vozidlách a využíva vyhradenú infraštruktúru jazdných pruhov s pasívnymi kovovými predmetmi High Radar Cross Section (RCS) pozdĺž cesty, ktoré umožňujú zaistenie jazdného pruhu s vysokou istotou a čety vozidiel. Prototypy využívajúce radar, IMU a vysoké odrazy RCSboli vyvinuté a prebieha ďalší vývoj. Úzko spolupracujeme s niekoľkými medzinárodnými výrobcami OEM úžitkových vozidiel na integrácii a testovaní vozidiel a nasadení automatizovaných autobusov na letiskách, aby sme ponúkli efektívnu a spoľahlivú možnosť mobility, ako sú napríklad osoby pohybujúce sa na letiskách.
Otázka: Prečo si Sirab vybral pre svoje riešenie radar? Aký je váš názor na spoločnosť Lidar pre automatické vozidlá?
Radarové systémy, ktoré využívajú spektrum milimetrových vĺn, sú všestranné a dobre pochopiteľné systémy na detekciu objektov a odhad rozsahu, tj vzdialenosti a relatívnej rýchlosti. Používanie radarov ako navádzacieho systému je dobre pochopenou zásadou v kozmickom, leteckom a námornom prostredí. Najväčšou výhodou je tiež to, že je ideálne pre všetky poveternostné podmienky a zhoršenie výkonu, ak je nejaké, je zanedbateľné v porovnaní s kamerovými alebo Lidar systémami. Radarová detekcia je optimálna pre budovanie navádzacieho systému, pretože poskytuje správne merania vo forme určovania jazdných pruhov a Dopplerovho merania potrebného na presný výpočet navádzania vozidla.
Otázka: V riešeniach automatizovanej prepravy je bezpečnosť zaistená vysoko spoľahlivým vodiacim systémom pomerne náročná. Akým spôsobom prispieva spoločnosť Sirab Technologies k riešeniu tohto problému?
Zabezpečenie bezpečnosti je problém na úrovni návrhu, ktorý bol študovaný oveľa hlbšie v určitých oblastiach, ako sú letecké a železničné systémy. Federálny letecký úrad (FAA) spadajúci pod americké ministerstvo dopravy to stručne zhrnie do „ Zastrešujúcich vlastností správnosti zámeru, implementácie a prijateľnosti “. Náš jedinečný dizajn ich dosahuje tým, že všetky tri dosahuje filozofiou bezpečného dizajnu. Vysoká spoľahlivosť našich základných funkcií stráženia jazdných pruhov a čiat tvoria základ pre dosiahnutie správnosti zámeru a implementácie. Náš modulárny prístup navyše umožňuje hodnotiť systém zaistenia bezpečnosti z interných metrík spoľahlivosti a externých rizikových faktorov.
Otázka: Ako jeden z mála poskytovateľov riešení pre autonómne riadenie v Indii, s akými ťažkosťami tu čelíte pri vývoji tejto technológie?
Každý trh ponúka svoje vlastné jedinečné výzvy. V ideálnom prípade by krajiny v tropických regiónoch boli dobrým miestom na nasadenie automatizácie, pretože ponúkajú jednotné počasie s nízkou pravdepodobnosťou sneženia, hmly atď. Uvedené so správnym prístupom a navrhnutím dobrej prevádzkovej oblasti, kde sa očakáva prevádzka automatizovaných vozidiel, tj. miesto, kde môžeme očakávať dobrú kontrolu nad infraštruktúrou, je určite možné nasadiť tieto systémy. Našťastie v Indii sme identifikovali veľa takýchto príležitostí na letiskách, v koridoroch rýchlej prepravy autobusov, kde sa dajú využiť ako skorý trh. Prístavy a priemyselné komplexy sú tiež dobrými lokalitami. Úroveň služieb z týchto systémov by bola oveľa lepšia, ako by sa dalo povedať v prípade mestského tranzitného systému metra, a pri nákladoch CAPEX a OPEX, ktoré by boli podstatne nižšie ako v prípade systémov metra.
V súčasnosti spolupracujeme s jedným veľkým prevádzkovateľom letiska, ktorý sa zaviazal listom o zámere uskutočniť projekt sťahovania ľudí z veľkého letiska. Za posledných pár rokov sa nám dostalo povzbudivej podpory a záujmu od viacerých oddelení v ústrednej vláde aj v štátnej správe. Boli sme vybraní pre grant indickej vlády pre naše úsilie pri vývoji produktov, podpísali sme s vládou Ándhrapradéša Memorandum o porozumení s cieľom preskúmať podobné príležitosti v štáte. Ako nová technológia, ktorá zahŕňa bezpečnostné systémy, budú existovať výzvy, ktoré nie sú neprekonateľné, a aktívne sa zapájame do všetkých relevantných zainteresovaných strán v krajine.
Otázka: Ako ste riadili získavanie hardvéru pre svoje riešenia tu v Indii, autonómne riadenie je relatívne nová technológia?
Aktívne podporujeme iniciatívy Make in India a zameriavame sa na získavanie a výrobu väčšiny systémov potrebných pre vývoj produktov v Indii. Pokiaľ ide o hardvérové zariadenia, ako sú radary, trh sa v Indii ešte musí plne rozvinúť a tieto komponenty musia byť zabezpečené medzinárodne.
Otázka: Čo je najnáročnejšou časťou vývoja riešenia autonómnej jazdy? Ako ďaleko sme od SAE úrovne 5?
Dosiahnutie úrovne 5 SAE, ako ju v súčasnosti definuje SAE, by určite trvalo podstatne dlho, možno viac ako pár desaťročí. Veríme však, že dokážeme realizovať takmer všetky výhody automatizácie vozidiel so samotnými systémami úrovne 4. Pre porovnanie, úplne bezpilotný systém mestského metra je porovnateľný s automatizáciou úrovne 4. V skutočnosti sa nazýva stupeň automatizácie 4. Existuje veľká hodnota, ktorú je možné odvodiť už od samotnej fázy úrovne 4, pričom má obrovský vplyv na zmiernenie dopravných zápch a bezpečnostných výziev. Existuje ďalšia mylná predstava, že automatizovaná jazda povedie k strate zamestnania. Aj keď to môže byť v scenári úrovne 5, ktorý je sám vzdialený viac ako desaťročia, vzdialená možnosť, vývoj a nasadenie vDruhy systémov SAE úrovne 4 by nielen vytvorili pracovné miesta iba pre vysoko kvalifikovaných odborníkov, ale aj pre čiastočne kvalifikovaný personál.
Otázka: Aký je súčasný stav vašej technológie? Ako plánujete jeho uvedenie na trh?
Boli vyvinuté a simulované základné algoritmy, produkt je pripravený na prototypy a umožňuje integráciu systému do vozidla. Už sme identifikovali niekoľko veľkých príležitostí na uskutočnenie automatizovaných autobusových projektov Airport People Mover, a to v Indii aj na medzinárodnej úrovni. Veríme, že uzavreté a kontrolované prostredia, ako sú letiská, prístavy sú prvými užívateľmi vysokej automatizácie pred prechodom na väčšie prevádzkové domény, ako sú koridory rýchlej prepravy autobusov.
Otázka: Kto sú vaši potenciálni zákazníci a ako vidíte trh s riešeniami autonómnych vozidiel v Indii?
Naše patentované navádzacie riešenie pre udržiavanie v jazdných pruhoch a pre čety bude produktom TIER 1, ktorý bude integrovaný výrobcami automobilov. Samotný navádzací systém je agnostický, tj vhodný pre úžitkové vozidlá aj ľahké / osobné vozidlá v závislosti od oblastí prevádzkového dizajnu, v ktorých sa očakáva nasadenie vozidiel. Predpokladáme, že komponenty našej infraštruktúry nasadia prevádzkovatelia infraštruktúry, ako sú prevádzkovatelia letísk, prístavy alebo BRTS. Vidíme obrovskú príležitosť pre riešenia autonómnych vozidiel, ako je naše, ktoré ponúkajú riešenia niektorých kľúčových bolestivých bodov, ktorým čelí cestná doprava v Indii, ako sú bezpečnosť na cestách a preťaženie. Kľúčom je nákladovo efektívny postup tak z CAPEX, ako aj OPEX, ktorý zároveň prináša sľubované výhody. Naše základné riešenia umožňujú oboje.
Otázka: Aké sú budúce plány spoločnosti Sirab Technologies z hľadiska rastu a výnosov?
Veríme, že globálne príležitosti v automatizovaných systémoch People Mover na báze vozidiel, napríklad na letiskách, v autobusových rýchlych tranzitoch, v samotných prístavoch, ponúkajú stovky miliárd dolárov. Krása nášho prístupu je, že akonáhle je systém navrhnutý a štandardizovaný na jednom mieste, je možné ho replikovať v iných geografických oblastiach a je vysoko škálovateľný bez takmer akýchkoľvek ďalších technických prekážok. Toto je oveľa lepší prístup ako súčasné prístupy, ktoré sa prijímajú a testujú tam, kde existuje značná požiadavka na komercializáciu automatizovaných vozidiel, ako je generovanie mapových údajov, učenie sa konkrétnej geografie atď.