Roboty sú budúcnosťou sveta a dnes sa používajú všade, od jednoduchého autíčka po montážnu linku automobilu. Aj tie sa dnes používajú pri komplexných operáciách, pri menšom počte vodičov ako čašníci v hoteloch. Roboty sme videli vo filmoch, ktoré sa pohybujú podľa pohybov tela, ako vo filmoch Avatar a Edge of Tomorrow. Takže dnes zdieľame robotickú ruku, ktorá sa bude pohybovať podľa pohybu našich prstov. Možno ste videli aj nejaký iný projekt robotickej ruky, ale použili veľa druhov senzorov a sú dosť drahé. Ale Aaron Thomen tu odviedol skvelú prácu a pomocou veľmi efektívnej techniky postavil túto veľmi lacnú robotickú ruku pomocou Arduina.
Táto jednoduchá robotická ruka na báze Arduina je veľmi efektívna z hľadiska nákladov a Aaron ju postavil pomocou niekoľkých skrutiek s očkami, pružín, reťaze na bicykli, ložiska a matíc a skrutiek. Servomotory sa používajú na pohyb robotických prstov a obe sú spojené pomocou vlákien Dyneema alebo pavúkovitých drôtov. Servá dostávajú pokyny od Arduina podľa pohybu našich prstov. Maker štít sa používa na prepojenie všetkých serv na Arduino.
Aaron použil veľmi dobrú techniku na vytvorenie tejto robotickej ruky. Pomocou štyroch potenciometrov ovládal prsty robotickej ruky. Potenciometre sú spojené s našimi prstami pomocou pružín a šnúrok, ako je znázornené na obrázku, a usporiadanie je také, že keď pohybujeme prstami, gombíky potenciometra sa otáčajú. Arduino načíta rotáciu týchto potenciometrov a ďalej pošle pokyny do serva v robotickej ruke. Medzi našimi prstami a robotickou rukou nie sú žiadne mechanické spojenia.
Celé nastavenie, robotická ruka aj ovládač, je inštalované na liste Lexan a upevnené maticami a skrutkami. Toto robotické rameno je napájané 6 batériami veľkosti AA. Kód pre Arduino je uvedený na stránke jeho projektu. Aaron krásne vysvetlil celý proces výroby v dvoch videách. Takže neváhajte a vyskúšajte tento skvelý projekt a zostrojte si svoju vlastnú robotickú ruku.