Drony boli pôvodne vyvinuté na vojenské účely na účely sledovania a sledovania, ale za posledných pár rokov sa stali populárnymi doplnkami a ľudia ich zvyčajne používajú na fotografovanie. Na trhu je k dispozícii veľa druhov dronov, trochu populárny je QuadCopter, ktorý má štyri vrtule. V tomto pokyne je zabudovaný Raspberry Pi Drone ovládaný mobilným telefónom, je to QuadCopter, ktorý dokáže snímať HD obrázky s pripojeným kamerovým modulom Pi.
Všetky použité komponenty boli spomenuté v tomto návode s odkazom na ich kúpu. Používa hlavne Raspberry Pi, 4 motory, 4 ESC (elektronický regulátor otáčok), vrtule, CRIUS AIO PRO Multiwii, kameru Pi, kľúč Wi-Fi a batériu. Mobilný telefón odosiela príkazy na Raspberry Pi cez sieť Wi-Fi, PI potom ďalej odosiela príkazy na Multiwii a Multiwii zasiela signály na riadenie štyroch motorov pomocou ESC. Kliknuté obrázky sa uložia na USB kľúč pripojený k PI. Rám na nastavenie všetkých týchto častí, je možné vyrobiť alebo kúpiť. Na pripojenie všetkých ESC k batérii sa používa aj doska distribúcie energie.
Multiwii je projekt otvoreného zdroja založený na doske Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii je letový ovládač, ktorý vysiela signály do ESC, aby udržal Drone vo vzduchu. Potrebujeme vypáliť firmvér Multiwii na dosku pomocou Arduino IDE s niektorými spomenutými zmenami.
Aplikácia pre mobil je zabudovaná v html / css / js pomocou Cordova. Tu sú zdrojové súbory aplikácie Mobil.
Raspbian OS na Raspberry Pi je tiež potrebné nakonfigurovať pre nastavenie IP a modul Pi Camera. Server DHCP musí byť nainštalovaný a nakonfigurovaný na pripojenie k mobilnému telefónu cez Wi-Fi. Potom bol konečne nainštalovaný program Python Quadcopter (skript main.py) a nastavený na spustenie pri štarte cez crontab.
Hardvérová časť je trochu zložitá pri zostavovaní, ale stojí za to vyrobiť si vlastný Raspberry Pi Camera Drone.