Bluetooth riadený servomotor pomocou Arduina

Používanie servomotora je v robotike bežné pre presné riadenie. Tu v tomto výučbe vám ukážeme, ako používať servomotor bezdrôtovo s Arduino UNO a zariadením Android cez pripojenie Bluetooth. Servo sme už ovládali pomocou Arduina, tentokrát riadime servomotor pomocou Arduina a Bluetooth.

Potrebný materiál

Arduino UNO
Modul Bluetooth HC-05 alebo HC-06
Servo motor
Aplikácia Roboremo z obchodu Playstore
Nepál
Pripojovací drôt

Modul Bluetooth HC-06

Bluetooth môže pracovať v nasledujúcich dvoch režimoch:

Príkazový režim
Prevádzkový režim

V príkazovom režime budeme schopní nakonfigurovať vlastnosti Bluetooth, ako je názov signálu Bluetooth, jeho heslo, prevádzková rýchlosť atď. Prevádzkový režim je režim, v ktorom budeme schopní odosielať a prijímať údaje medzi mikrokontrolérom PIC a modul Bluetooth. Preto sa v tomto výučbe budeme hrať iba s prevádzkovým režimom. Príkazový režim sa ponechá na predvolené nastavenia. Názov zariadenia bude HC-05 (používam HC-06) a heslo bude 0000 alebo 1234 a čo je najdôležitejšie, predvolená prenosová rýchlosť pre všetky moduly Bluetooth bude 9600.

Modul pracuje na 5V napájaní a signálne piny pracujú na 3,3V, preto je v samotnom module prítomný regulátor 3,3V. Preto si s tým nemusíme robiť starosti. Zo šiestich pinov budú v prevádzkovom režime použité iba štyri. Tabuľka pinových pripojení je uvedená nižšie

S.No	Pripnúť na HC-05 / HC-06	Pripnúť názov na MCU	Pripnúť číslo na PIC
1	Vcc	Vdd	31 ^st kolík
2	Vcc	Gnd	32 ^nd kolík
3	Tx	RC6 / Tx / CK	25 ^th kolík
4	Rx	RC7 / Rx / DT	26 ^th pin
5	Štát	NC	NC
6	EN (Povoliť)	NC	NC

V našich ďalších projektoch sa dozviete viac o Bluetooth module HC-05 s ďalšími mikrokontrolérmi:

Bluetooth ovládané autíčko pomocou Arduina
Bluetooth riadený domáci automatizačný systém využívajúci 8051
Hlasom ovládané svetlá pomocou Raspberry Pi
Inteligentný telefón ovládaný FM rádiom pomocou Arduina a spracovania
Prepojenie modulu Bluetooth HC-06 s mikrokontrolérom PIC

Tu tiež skontrolujte všetky projekty spojené s bluetooth.

Schéma zapojenia

Schéma zapojenia tohto projektu Arduino Bluetooth Servo Motor Control je uvedená nižšie:

Konfigurácia aplikácie Roboremo na ovládanie serva:

Krok 1: - Stiahnite si aplikáciu Roboremo z obchodu Android Play a nainštalujte ju do svojho smartphonu. Po inštalácii uvidíte okno aplikácie zobrazené na obrázku 1 a kliknutím na tlačidlo „Menu“ uvidíte okno zobrazené na obrázku 2 nižšie:

Krok 2: - Potom kliknite na tlačidlo pripojiť a uvidíte okno zobrazené na obrázku 3 nižšie, potom musíte zvoliť „ Bluetooth RFCOMM“ a potom budete môcť pripojiť svoj modul Bluetooth HC-06 k aplikácii pre Android „Roboremo“.

Krok 3: - Po pripojení k modulu Bluetooth HC-06 sa vráťte späť do okna figúrky2 a potom kliknite na ' upraviť ui ' pre vytvorenie užívateľského rozhrania podľa vašich potrieb.

Keď kliknete na „upraviť ui“ , znova uvidíte okno zobrazené na obrázku 1, potom kliknite kamkoľvek na obrazovke, uvidíte okno aplikácie, ako je obrázok 4, a výberom tlačidla „ Button “ získate štruktúru tlačidiel.

Krok 4: - Po výbere tlačidla získate na obrazovke štruktúru tlačidiel, ktoré chcete upraviť. Môžete zmeniť veľkosť a presunúť štruktúru kamkoľvek na obrazovku. Teraz pre nastavenie hodnoty, ktorá sa má odoslať po kliknutí cez Bluetooth, máte „nastavenú akciu stlačenia“ (ako je znázornené na obrázku 6) a zadajte hodnotu, ktorú chcete odoslať z daného tlačidla. Rovnako ako odosielame „1“ na otáčanie serva stlačením tlačidla „Štart“ v aplikácii Roboremo pre Android.

Všetky hodnoty odosielané po kliknutí na rôzne tlačidlá môžete skontrolovať v nasledujúcej tabuľke.

Krok 5: - Nakoniec máme používateľské rozhranie na ovládanie servomotora pomocou smartphonu.

Kód a vysvetlenie

Celý kód pre riadiaci servomotor Arduino cez Bluetooth je uvedený na konci.

Arduino má knižnicu pre servomotory a zvláda všetky veci súvisiace s PWM na otáčanie serva, stačí zadať uhol, do ktorého sa chcete otočiť, a je tu funkcia servo1.write (uhol); ktorý natočí servo do požadovaného uhla.

Takže tu začíname definovaním knižnice pre servomotor a softvérová sériová knižnica sa používa na definovanie pinov Rx a Tx.

#include #include

V nasledujúcom kóde inicializujeme piny Arduino pre Rx a Tx, definujeme premenné pre servo a ďalšie veci .

Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servopozícia; int servopos; int nový1; SoftvérSériové rozhranie Bluetooth (TxD, RxD);

Teraz nastavte všetky premenné a komponenty do počiatočnej fázy. Tu sme pripojené servo 9 ^th čapu Arduino a tiež počiatočné polohu serva na 0 stupňov. Prenosová rýchlosť pre sériovú komunikáciu a komunikáciu Bluetooth bola tiež nastavená na 9600.

void setup () { int pos = 0; myServo.attach (9); myServo.write (0); Serial.begin (9600); // zahájiť sériovú komunikáciu rýchlosťou 9600 bps bluetooth.begin (9600); }

Vo funkcii void loop bude Arduino neustále kontrolovať prichádzajúce hodnoty a otáčať servomotorom podľa prijatej hodnoty z chytrého telefónu. Všetky hodnoty budú prijímané pomocou sériovej komunikácie.

Ak je hodnota 0, servo sa otočí o 0 stupňov. Podobne, ak pošleme 45, 90, 135 a 180 z aplikácie Bluetooth, servo sa otočí o 45, 90, 135 a 180 stupňov.

void loop () { if (bluetooth.available ()) { String value = bluetooth.readString (); servopozícia = hodnota.toInt (); if (value.toInt () == 0) { Serial.println (servopozícia); myServo.write (0); } if (value.toInt () == 45) { Serial.println (servopozícia); myServo.write (45); } if (value.toInt () == 90) { Serial.println (servopozícia); myServo.write (90); } if (value.toInt () == 135) { Serial.println (servopozícia); myServo.write (135); } if (value.toInt () == 180) { Serial.println (servopozícia); myServo.write (180); }

Ak pošleme hodnotu '1' stlačením tlačidla Štart , potom sa servo bude otáčať nepretržite, kým nestlačíte tlačidlo zastavenia . Tu sme sa vysiela, 2 'pri stlačení STOP tlačidla, ktorá bude čítaná Arduino a to zlomí while slučku a servo sa zastaví.

while (value.toInt () == 1) {if (bluetooth.available ()) {value = bluetooth.readString (); Serial.println (hodnota); if (value.toInt () == 2) {Serial.println ("YYY"); prestávka; }} servopos ++; oneskorenie (30); Serial.println (servopos); myServo.write (servopos); if (servopos == 180) {servopos = 0; break;}}}}

Fungovanie ovládania servomotora pomocou Bluetooth:

V tomto projekte riadime servomotor pomocou aplikácie pre Android „Roboremo“. Ako bolo vysvetlené vyššie, v rozhraní tejto aplikácie sme vytvorili 5 tlačidiel na ovládanie servomotora. Fungovanie každého tlačidla je uvedené v nasledujúcej tabuľke:

S.No.	Názov tlačidla	Hodnota odosielania	Popis
1.	Štart	1	Toto tlačidlo sa používa na začatie otáčania serva od 0 ° do 180 °.
2.	Prestaň	2	Toto tlačidlo slúži na zastavenie serva v ktoromkoľvek bode.
3.	0⁰	0	Toto tlačidlo sa používa na otočenie serva na 0 °.
4.	90⁰	90	Toto tlačidlo sa používa na otočenie serva o 90 °.
5.	180⁰	180	Toto tlačidlo sa používa na otočenie serva o 180 °.

Stlačením týchto tlačidiel vo vašej aplikácii pre Android Roboremo teda budú dáta odoslané cez Bluetooth modul smartphone do HC-06 Bluetooth modulu. Z toho dáta modulu HC-06 prijíma Arduino a Arduino otáča servo pod uhlom definovaným v kóde pre príslušné tlačidlo. Tiež sme kódovali uhly 45 a 135, ale z dôvodu obmedzenia aplikácie Roboremo môžete vytvoriť iba 5 tlačidiel, takže sme dve tlačidlá preskočili.

Takto môžete posielať dáta zo smartphonu do Arduina pomocou Bluetooth na bezdrôtové ovládanie serva. To možno použiť v mnohých aplikáciách, ako sú autíčka, roboty atď.