Podľa OSN bude do roku 2050 súčasťou mestského obyvateľstva takmer 2,5 miliardy ľudí a všetci vieme, že súčasná bytová a dopravná infraštruktúra je nedostatočná a nepomôže uspokojiť potreby rastúceho počtu ľudí. Aby sme to dosiahli, musíme rýchlo a ekonomicky rozširovať naše mestá. Okrem toho je v záujme boja proti otázkam dopravy potrebné presmerovať naše zameranie na mestskú mobilitu, ktorá pomôže mestám bočne rásť.
Ktovie, v nadchádzajúcich dňoch sa ocitneme medzi zelenými stromami a štebotmi, desiatky kilometrov od hustých centier miest. Budúcnosť nás čaká veľa. Okrem toho, keď dron doručíte raňajky, potraviny atď., Budete môcť letieť do práce a neuviaznete v zápche.
Startup v Chennai s názvom ePlane je priekopníkom v oblasti vzdušnej mobility. S Ek Hanz, plne autonómnym kompaktným elektrickým vzdušným dopravným prostriedkom, ktorý môže vzlietnuť odkiaľkoľvek a použiť ho na doručovanie predmetov, spoločnosť určite prinesie revolúciu v oblasti leteckej mobility.
Pán Satyanarayanan Chakravarthy, spoluzakladateľ spoločnosti ePlane, sa s nami podelil o podrobnosti o štarte, tíme, budúcich cieľoch a oveľa viac. Pán Chakravarthy je profesorom leteckého inžinierstva na Indickom technologickom inštitúte v Madrase a špecializuje sa na pohon lietadiel a rakiet. Je držiteľom bakalárskeho titulu v odbore Aerospace Engineering z IIT Madras a titulu Master of Science v Aerospace Engineering (1992) a doktora filozofie (1995) na Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA.
Nielen to, už niekoľko desaťročí je vášnivým pedagógom v IIT Madras a výskumníkom v oblasti spaľovania, laserovej diagnostiky atď. Predtým, ako sa stal členom, usiloval o založenie veľkého centra pre výskum a vývoj spaľovacích centier NCCRD v IIT Madrid jeho pozornosť na elektrický pohon lietadiel v poslednej dobe. Venuje sa práci s priemyslom pri riešení problémov v reálnom svete a pri vývoji produktov pre spoločenský dopad. Čítajte ďalej a dozviete sa, čo hovorí na ePlane, Ek Hanz a ďalšie.
Otázka: Spoločnosť ePlane pracuje na autonómnych hybridných elektrických vzdušných vozidlách, ako to všetko začalo a aké sú vaše plány?
Okolo nás sa v energetických a mobilných priestoroch deje veľa rýchlych zmien. Tepelná energia sa rýchlo nahrádza obnoviteľnými zdrojmi a elektrické vozidlá rýchlo nahrádzajú spaľovacie vozidlá.
Ako letecký inžinier so základným výcvikom a s mojou špecializáciou na pohon som si položil otázku, či sa v tomto okamihu nebudem pozerať na elektrický pohon pre lietadlá, čo by som ešte robil! Nechajte minulosť, nech už bola akákoľvek slávna, a objíma budúcnosť, nech je akákoľvek neistá, je mantrou. To je motivácia, ktorá viedla k môjmu založeniu spoločnosti ePlane. Nielen to, že v skutočnosti som v uplynulom roku ako prvý podľa mojich vedomostí ponúkol plnohodnotný semestrálny kurz elektrického pohonu lietadiel, dvakrát za dva semestre, a nechal som lektorov videozáznam druhýkrát, ktoré sa po úpravách nahrá na YouTube!
Cieľom ePlane je umožniť v budúcnosti rýchlu mobilitu ľudí na krátke a stredné vzdialenosti v rámci miest a okolo nich pomocou elektrického letectva. Máme oči zamerané na výrobu dvojmiestneho autonómneho elektrického lietadla VTOL pre služby leteckej taxislužby v rámci mesta. Z môjho pohľadu je to rozumne možné hlavne pri hybridných vzdušných vozidlách - hybridných nie ako pri pohone spaľovacím a elektrickým, ale v zmysle kombinácie VTOL s pevnými krídlami, teda vzlietnuť ako dron, ale letieť vpred ako lietadlo! Ak by sme mali osídliť oblohu leteckými taxíkmi pre každodenné dochádzanie ľudí, muselo by to byť úplne elektrické, aby to bolo jednoduché a relatívne lacné.
Otázka: Povedzte nám, ako sa ePlane pôvodne postavil na zem? Ako pomohli NCCRD a IITM?
ePlane v našich mysliach vystúpil najskôr zo zeme! Všetky tieto zásadné rozhodnutia - prečo by mal byť čisto elektrický, prečo nie hybridný pohon medzi elektrickým a spaľovacím motorom, je iba módnou záľubou alebo fetišom, ktorý je čisto elektrický, aby vyzeral ironicky pochádzajúc od popredného odborníka na spaľovanie alebo ho skutočne robí technicko-ekonomický zmysel (to je veľa hľadania duše!), prečo to musí byť VTOL, prečo to musí byť hybrid s fixným krídlom VTOL, prečo dvojmiestny, prečo autonómny, čo by to bol vhodný cenový bod pre indický trh atď. Každý z nich musel byť navrhnutý a prediskutovaný, a bolo treba vyvinúť skutočné odpovede pre nás samotných, namiesto toho, aby sme sa iba pozerali na to, čo robia ostatní. Pretože sme si vedomí indického trhu a situácie v oblasti mestskej mobility, v ktorej sa nachádzame.
India je obzvlášť v príjemnom prostredí pre prijímanie eVTOL pre mestskú leteckú mobilitu (UAM) na rozdiel od Číny, ktorá podľa môjho názoru dosiahla vrchol príliš skoro pred transformáciami mobility, čoho sme dnes svedkami a pokračovala v masívnych investíciách do infraštruktúry, ktoré by sa dalo vyhnúť novej technológii! Zaviedol som termín pre „defraštruktúru“! Situácia s vyspelými krajinami je podobná, keďže všetky diaľnice a estakády sú už zavedené, ich bolestivý bod v mobilite na osobu nie je taký bolestivý ako v Indii. Pre dnešnú Indiu sa zdá, že UAM je na rozdiel od iných miest „nevyhnutnosťou“, nie „príjemnosťou“. A napriek tomu, že ide o trh mimoriadne citlivý na náklady, musíme z neho vyťažiť to najlepšie, takže veľa vecí o ePlane spočíva v správnej konfigurácii.
NCCRD sa rýchlo vyvinul do kotla ultra-hlbokých technologických startupov a projektov, z ktorých mnohých som hrdo súčasťou, ako napríklad Agnikul, Aerostrovilos, X2fuels, Tan90, hyperloop, vesmírna pištoľ atď., Ktorá synergicky energizuje ePlane s jeho priestorom a zariadenia. Sme inkubovaní v inkubačnej bunke IITM, ktorá otvára veľa príležitostí pre externé zúčastnené strany a obchodných a technických mentorov. Samotná IITM je včelstvom podnikateľského ekosystému, okrem NCCRD má CFI, Nirmaan, E-Cell, GDC atď.
Q. Ek-Hanz je prvé hybridné letecké vozidlo spoločnosti. Aké sú technické špecifikácie a vlastnosti tohto AAV?
Ek-Hanz je súčasťou trojstupňového procesu vývoja vozidiel, ktorý zahŕňa Ek-Hanz, Do-Hanz a ePlane, z ktorých posledný je naším konečným cieľom v najbližších rokoch, a to prevážať ľudí naprieč mestom. Cieľom je vyvinúť technológiu, ktorá by mohla byť testovaná v menšom rozsahu, ktorá by sama mohla nájsť prípady komerčného použitia. Ek-Hanz je malý HAV schopný zdvihnúť až 6 kg, ale na jedno nabitie akumulátora dokáže prejsť až 100 km s 2 kg užitočného zaťaženia. Spadá do „malej“ kategórie UAV a jeho letová výška je obmedzená predpismi civilného letectva na 120 m. Je plne autonómny v tom zmysle, dokáže sa navigovať v trasových bodoch, ako aj detekovať a vyhnúť sa prekážkam na svojom trase.
Otázka: Existuje veľa ťažkých elektrických autonómnych leteckých vozidiel , v čom sa líši váš produkt Ek-Hanz od tých?
Ek-Hanz bol nakonfigurovaný tak, aby adresoval svätý grál HAV, menovite vertikálne rotory určené pre VTOL sú mŕtve závažia počas letu vpred, zatiaľ čo krídlo určené na vytváranie aerodynamického výťahu počas letu dopredu je mŕtve váhy počas VTOL. Ek-Hanz nie je iba facka multi-helikoptéry do roviny s pevným krídlom, ale pokúša sa ich skombinovať do aerodynamickej konfigurácie, kde rotory synergicky pomôžu krídlu v ďalšej generácii zdvihu a krídlo pomôže rotorom. počas fáz stúpania a klesania. Tieto dva aspekty umožňujú modelu Ek-Hanz predĺžiť dosah v porovnaní s jednoduchým umiestnením vertikálnych rotorov a krídel k sebe.
Otázka: Ako Ek Hanz ako úplné autonómne vzdušné vozidlo mapuje skutočný svet? Aké snímače a hardvér poháňajú vaše vozidlo?
Musíme pochopiť, že Ek-Hanz je pre senzory, ktoré je potrebné namontovať, v porovnaní s väčšími lietadlami náročnejšie z dôvodu prísnych hmotnostných obmedzení a malých nehnuteľností, ktoré sú k dispozícii. Preto máme kombináciu niekoľkých 1D lidarov smerujúcich do rôznych smerov ako senzory priblíženia na odhad vzdialenosti od akejkoľvek prekážky, ako aj fotoaparáty na dešifrovanie tvaru prekážky. Informácie o tvare prekážky sa spoja s odhadmi vzdialenosti a preložia sa do mračien bodov, vďaka ktorým by mali ovládače lietať okolo. Kombinácia nízkofrekvenčných lidarov s veľkým dosahom a vysokofrekvenčných s krátkym dosahom sa používa na vyhýbanie sa dynamickým prekážkam i na vyhýbanie sa statickým prekážkam. Ostatné alternatívy ako napr2D lidary a stereoskopické kamery sú buď príliš ťažké, alebo majú horší rozsah / rozlíšenie pre príslušné rýchlosti a požadované doby odozvy, ale toto je rozvíjajúca sa oblasť, takže sme otvorení vylepšeniu nášho autonómneho letového balíka tak, že ho prekonfigurujeme ako špecifikácie komponentov vylepšiť.
Otázka: Hovorí sa, že Drone používa algoritmy strojového učenia na autonómny let, ako to funguje a ako blízko sme k dokončeniu autonómnych letov?
Strojové učenie závisí od dostupnosti súborov údajov. Aj keď sme v typickom letovom prostredí vyvinuli simulácie navigácie na trase s vyhýbaním sa prekážkam, nie sú dostatočné na to, aby sa vyvíjajúci ML mohol nasadiť v realistických letoch. Sme v procese letových testov a zhromažďujeme veľa letových údajov, aby sme mohli vyvinúť učebné súbory údajov. ML sa potom môže najskôr použiť v simulačných prostrediach, až potom sa dá pristúpiť k letovému systému. Ešte sa uvidí, či je možné na tento účel vyvinúť certifikačné normy, takže bude potrebné vyvinúť pocit úplného prijatia v priebehu roka alebo neskôr. Jedným špecifickým aspektom, ktorý by mohol nájsť prijatie, je pristátie založené na počítačovom videní pevne na konkrétnom mieste so značkami, aké majú pre helipady. Strojové učenie nie je povinné pre autonómne lety ako také, vyhýbanie sa prekážkam,ale bola by to vlastnosť „dobré mať“, takže by sa nemali navzájom miešať.
Q. Ek Hanz používa patentovaný energeticky efektívny dizajn na dosiahnutie letov na veľké vzdialenosti s veľkým užitočným zaťažením. Povedzte nám viac o dizajne.
Energeticky efektívny dizajn je založený na pohľade na pevné krídlo a vertikálne rotory ako na jednu entitu v aerodynamickom prostredí, a nie na ich vzájomné porovnanie s nezávislými poľami prúdenia. Otázka, ako prúdové pole v jednej ovplyvňuje pole druhej, bola zohľadnená s cieľom zvýšiť dosiahnutý zdvih a znížiť odpor vznikajúci kombináciou v porovnaní s dvoma jednotkami pôsobiacimi nezávisle. Väčšina ostatných dronov zásadne nepracuje s vertikálnymi rotormi počas letu vpred, aby šetrila na spotrebe energie, ale optimálna úroveň ich prevádzky vedie k ďalším úsporám energie! Rotory sa potom dajú použiť na ďalšie riadenie proti nárazom a jemnejšie úpravy, čo ponúka redundanciu aj v ovládacích prvkoch.
Otázka: Vaša spoločnosť bola medzi 10 najlepšími finalistami súťaže Qualcomm Design, India Challenge. Prosím, podeľte sa o svoje skúsenosti.
Výlet Qualcomm bol veľkou podporou pre eplane ako overenie. Navyše sme mali možnosť preskúmať ich letový zásobník, inteligentné kamery a ďalšie produkty pre naše použitie. Na ich integráciu sme vyvinuli kombináciu hardvéru a písaného softvéru, čo by mohlo viesť k prihláseniu patentov. Cesta QDIC bola vzrušujúca a workshopy uskutočňovali na rôznych miestach pre kohortu, ktorej sme súčasťou. Tešíme sa tiež na príležitosť s investormi, ktorú by nám otvoril samotný Qualcomm. Ich spustenie kohorty v kancelárii Startup India za augustovej prítomnosti tajomníka ministerstva elektroniky a informačných technológií nám poskytlo veľmi dobrú viditeľnosť. S inžiniermi a manažérmi spoločnosti Qualcomm v rámci programu Design Innovation Challenge sa pracovalo veľmi príjemne. Je to určite jeden program,Chcel by som povzbudiť veľa začínajúcich hardvérových technológií, aby zvážili hľadenie smerom k.
Otázka: Ako vidíte trh s AAV v Indii? Čo si myslíte, aké sú potenciálne aplikácie Eka Hanza?
Pretože India sa rýchlo rozvíja, dochádza k nekontrolovanej urbanizácii. Keďže rozvoj infraštruktúry je ťažké udržať krok s týmto trendom, ľudia sa snažia zostať zoskupení tam, kde je sústredené vybavenie, takže to vedie k obrovskému dopravnému preťaženiu. Ľudia preto chcú zostať doma a nechať veci, aby sa k nim dostali, objednávaním online. Samotný obchod s dodávkami potravín za posledných pár rokov rástol o 300%! Toto nemá kdekoľvek obdoby. Práve tu bude Ek Hanz najužitočnejší. Maloobchodný elektronický obchod nevyžaduje AAV na doručenie na poslednú míľu, ale môže byť svedkom použitia na míľu, tj od božských majiteľov až po centrá plnenia. Na tento účel by bolo veľmi vhodné AAV s väčším užitočným zaťažením, konkrétne náš Do Hanz. Nakoniec, aj keď je pohyb tovaru väčším trhom ako pohyb ľudí,sú to ľudia, na ktorých skutočne záleží, takže naším konečným cieľom by mal byť ePlane, ktorý umožňuje mestskú leteckú mobilitu pomocou leteckých taxíkov. A samozrejme netreba pripomínať, že by mohla prepraviť veľký náklad cez mesto aj pre logistické spoločnosti. Predpokladám, že diaľkový dosah, na ktorý sa zvyčajne zameriavame pre naše vzdušné vozidlá, by v konečnom dôsledku umožnil ľahký prístup k odľahčovacím mestám a šíreniu služieb v odľahlých oblastiach mimo rozrastania sa miest. Trhový objem pre toto všetko je možné ľahko získať v miliardách dolárov zo správ poradenských spoločností a iných štúdií, ale vzrušujúca je vyššie uvedená filozofia, ako tieto trendy vidieť a umožniť ich zvrat prostredníctvom našej technológie.mohla by prepraviť veľký náklad cez mesto aj pre logistické spoločnosti. Predpokladám, že diaľkový dosah, na ktorý sa zvyčajne zameriavame pre naše vzdušné vozidlá, by v konečnom dôsledku umožnil ľahký prístup k odľahčovacím mestám a šíreniu služieb v odľahlých oblastiach mimo rozrastania sa miest. Trhový objem pre toto všetko je možné ľahko získať v miliardách dolárov zo správ poradenských spoločností a iných štúdií, ale vzrušujúca je vyššie uvedená filozofia, ako tieto trendy vidieť a umožniť ich zvrat prostredníctvom našej technológie.mohla by prepraviť veľký náklad cez mesto aj pre logistické spoločnosti. Predpokladám, že diaľkový dosah, na ktorý sa zvyčajne zameriavame pre naše vzdušné vozidlá, by v konečnom dôsledku umožnil ľahký prístup k odľahčovacím mestám a šíreniu služieb v odľahlých oblastiach mimo rozrastania sa miest. Trhový objem pre toto všetko je možné ľahko získať v miliardách dolárov zo správ poradenských spoločností a iných štúdií, ale vzrušujúca je vyššie uvedená filozofia, ako tieto trendy vidieť a umožniť ich zvrat prostredníctvom našej technológie.Trhový objem pre toto všetko je možné ľahko získať v miliardách dolárov zo správ poradenských spoločností a iných štúdií, ale vzrušujúca je vyššie uvedená filozofia, ako tieto trendy vidieť a umožniť ich zvrat prostredníctvom našej technológie.Trhový objem pre toto všetko je možné ľahko získať v miliardách dolárov zo správ poradenských spoločností a iných štúdií, ale vzrušujúca je vyššie uvedená filozofia, ako tieto trendy vidieť a umožniť ich zvrat prostredníctvom našej technológie.
Otázka: S akými problémami ste sa stretli vy a váš tím počas počiatočných prototypov Eka Hanza?
Dizajn pre výrobu a prepojenie s výrobcami trval viac času, ako sa očakávalo. Ovládacie prvky dvojkrídlovej konfigurácie v kombinácii so štvorkolkami neboli spočiatku zrejmé a vývoj senzorov zameraných na vyhýbanie sa prekážkam na veľké vzdialenosti a rýchlo sa pohybujúce vozidlo predstavoval výzvu. Protokol o nepovolenom výlete (NPNT), ktorý nariadil indický regulačný úrad, konkrétne Generálne riaditeľstvo civilného letectva, je ďalším aspektom, ktorý sme museli popri tom rozvíjať, a to z hľadiska implementácie hardvéru aj softvéru. V skutočnosti stále vyvíjame komunikáciu na diaľku na báze mobilnej siete pre diaľkové pilotovanie (pre manuálny zásah) a prenos videa na pozemnú stanicu pre živú spätnú väzbu o lete počas jeho letu, ako alternatívu alebo nadbytočné opatrenie.
Otázka: Ako ste získali jednu z mála spoločností AAV v Indii, ako ste získali komponenty pre vaše vozidlo? Stretli ste sa s ťažkosťami?
Náš AAV je zlúčením dronu s viacerými helikoptérami a lietadla s pevnými krídlami. Jeho časti z dronu je možné získavať prostredníctvom primerane osvedčenej základne dodávateľov. Dizajn je v skutočnosti založený na tom, čo je ľahko dostupné. Jeho rovinnú časť sme museli vyrobiť my. Uzavreli sme partnerstvo so špecialistami na výrobu uhlíkových vlákien, ako aj s pokusom o kombináciu plastových 3D tlačených nenosných konštrukčných prvkov s listami, rúrkami a predprepravkami z uhlíkových vlákien. Na tieto skúšky máme interne 3D tlačiarne. Základňa technologickej podpory IIT Madras a podnikateľský ekosystém začínajúcich spoločností prídu vhod, keď si po prvýkrát vyskúšame rôzne možnosti v konfigurácii, ako je tá naša.
Otázka: Ako v súčasnosti meriate úspech? Aké sú vaše metriky?
Načasovanie je kľúčom k úspechu startupov! Sme na vrchole zmierňovania predpisov o bezpilotných autonómnych vzdušných prostriedkoch a sme radi, že sme súčasťou posúvania týchto hraníc. Prostredníctvom tohto procesu je jasná vyhliadka na identifikáciu a získanie zákazníka, partnerstvo pri demonštrácii letov používateľov k regulačným orgánom a pri vykonávaní komerčných pilotných projektov. Zatiaľ čo prehlbovanie nášho zamerania na vývoj subsystémov, ako sú motory, prispôsobovanie batériových zdrojov, letové ovládače, komunikácia, senzory, algoritmy počítačového videnia atď. A prechod na potrubné ventilátory pre ďalšiu vyššiu úroveň AAV, je všetko súčasťou fascinujúcej cesty, ktorou sme sa pustili do. Tieto rozširujúce sa príležitosti zlepšujú našu hodnotovú ponuku pre investorov, čo je priama metrika nášho úspechu v tejto fáze.