STEP400 je 4-osý krokový budič motora navrhnutý okolo integrovaného obvodu budiča IC Microchip SAM D21. Táto nová doska budiča motora poskytuje jednoduché a kreatívne kódovacie prostredie na generovanie pohybu. Balenie je dodávané s Arduino Zero, ethernetovým štítom, vstupmi snímača pre navádzanie a obmedzovanie a štyrmi ovládačmi krokových motorov umiestnenými spoločne na jednej doske s plošnými spojmi.
Funkcie a špecifikácie
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Radič Ethernet: Wiznet W5500
- Krokový ovládač: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Prevodník DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Osi: 4
- Použiteľný motor: bipolárny krokový motor
- Vstupné napätie: 12-72 V
- Maximálny fázový prúd: 5 A (za ideálnych podmienok)
- Svorka príkonu: skrutková svorka M3
- Krokový výstupný terminál: svorkovnica v štýle eura 3,81 mm
- Vstupná svorka snímača: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Bez pomoci ovládacích čipov STMicroelectronics PowerSTEP01 dokáže STEP400 súčasne poháňať 4 motory od malého po vysoko výkonný motor. Nový ovládač funguje dobre s Open Sound Control (OSC), bežným protokolom pre prostredie kreatívneho kódovania. Zariadenie môže pracovať v dvoch jazdných režimoch, v plynulom a presnom režime napätia a v režime silného prúdu.
Zariadenie má tiež servo režim s otvorenou slučkou na zameranie toku pozícií v reálnom čase. Pomocou jednoduchého konfiguračného nástroja možno vygenerovať čitateľný súbor JSON, ktorý je možné načítať na kartu microSD. Vďaka ethernetovému pripojeniu je zariadenie ľahko škálovateľné.