Vedci Xin Li a Kaige Shi vyvinuli metódu nulového rozdielu tlaku (ZPD), ktorá môže vylepšiť vývoj vákuových sacích jednotiek. Špeciálne navrhnuté sacie jednotky umožňujú ľuďom ľahko liezť po stenách. Sacie jednotky je možné používať na drsných povrchoch a štruktúrovaných stenách, čo bude užitočné pri vývoji lezeckých robotov a robotických ramien s možnosťou uchopenia.
Bežné sacie metódy sa snažia udržať saciu / ťažnú silu na drsných povrchoch v dôsledku úniku vákua, čo vedie k zlyhaniu sania. Nová technika využíva vysokorýchlostný rotujúci vodný krúžok medzi povrchom a prísavkou zariadenia, ktorý vytvára odstredivú silu na uchopenie drsných povrchov. Odstredivá sila rotujúcej vody zruší tlakový rozdiel na hranici vákuovej zóny a povrchu, čím zabráni úniku vákua.
Ako je uvedené vyššie, na detekciu prietoku vstupnej vody sa používa prietokomer. Voda vo vákuovej komore uniká cez radiálne drážky alebo cez ďalšiu prietokovú cestu riadenú uzatváracím ventilom. Výkon vákuového čerpadla je možné nastaviť, takže je možné meniť otáčky. Regulátor otáčok dokáže regulovať rýchlosť otáčania na požadovanú hodnotu. Prechodnú rýchlosť otáčania je možné načítať z regulátora rýchlosti. Viac podrobností možno nájsť v podtlakovej sacej jednotke založenej na článku o metóde nulového rozdielu tlaku publikovanom na tému Fyzika tekutín.
V porovnaní s ostatnými robotmi na horolezectvo dosahuje robot s našou sacou jednotkou na báze ZPD prekvapivé zlepšenie výkonu. Sacia jednotka ZPD je vysoko energeticky efektívna a v porovnaní s tradičnými sacími jednotkami je menšia / ľahšia. Vedci testovali jednotku ZPD s tromi rôznymi veľkosťami sania a aplikáciami: Na robotickom ramene na uchopenie a manipuláciu s predmetmi, na hexapodovom lezeckom robotovi na stene a ako Spider-Manovi podobné lezecké zariadenie na steny.
Vedci sa v budúcnosti snažia znížiť spotrebu vody tak, aby sacia jednotka pracovala dlho s malým množstvom vody a aby roboty na šplhanie po stenách mohli vodu nosiť namiesto toho, aby sa spoliehali na pripojený prívod vody.