Robotic Arms sa osvedčili ako užitočné a produktívnejšie v mnohých aplikáciách, kde sa vyžaduje rýchlosť, presnosť a bezpečnosť. Ale podľa mňa je viac než to, že na tieto veci sa dá dobre pozerať, keď fungujú. Vždy som si prial robotické ramenoktoré by mi mohli pomôcť pri mojich každodenných prácach, rovnako ako Dum-E a Dum-U, ktoré Tony Stark používa vo svojej laboratóriu. Je vidieť, že títo dvaja roboti mu pomáhajú pri stavaní oblekov Železného muža alebo pri natáčaní jeho diela pomocou videokamery. Vlastne mu Dum-E tiež raz zachránil život……. a tu by som to rád zastavil, pretože to nie je žiadny fanúšik. Okrem fiktívneho sveta existuje veľa skvelých robotických zbraní v reálnom svete od spoločností Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa atď. Tieto robotické ramená sa používajú vo výrobných linkách automobilov, banských závodoch, chemickom priemysle a na mnohých ďalších miestach.
V tomto výučbe teda budeme stavať naše vlastné robotické rameno pomocou servomotorov Arduino a MG995. Robot bude mať celkovo 4 stupne voľnosti (DOF) okrem chápadla a dá sa ovládať potenciometrom. Okrem toho ho tiež naprogramujeme tak, aby obsahoval funkciu nahrávania a prehrávania, aby sme mohli zaznamenávať pohyb a požiadať robotické rameno, aby ho opakovalo toľkokrát, koľko požadujeme. Znie to dobre, dobre !!! Tak poďme začať stavať….
Potrebný materiál
- Arduino Nano
- 5 Servomotor MG-995
- 5-potenciometer
- Perf Board
- Servo rohy
- Matice a skrutky
Poznámka: Telo robotického ramena je úplne 3D tlačiareň. Ak máte tlačiareň, môžete si ich vytlačiť pomocou uvedených súborov s dizajnom. Alebo použije dodaný 3D model a vaše diely opracuje pomocou dreva alebo akrylu. Ak nemáte nič, môžete pomocou jednoduchej lepenky vytvoriť jednoduché Robotic Arm.
3D tlač a montáž robotického ramena
Časovo najnáročnejšia časť pri stavbe tohto robotického ramena je vytváranie jeho tela. Spočiatku som začal návrhom karosérie pomocou Solidworks, ale neskôr som si uvedomil, že na Thingiverse je ľahko dostupných veľa úžasných návrhov a nie je potrebné koleso znovu vymýšľať. Takže som prešiel návrhmi a zistil som, že Robotic Arm V2.0 od Ashinga bude perfektne fungovať s našimi servomotormi MG995 a bude presne vyhovovať nášmu účelu.
Choďte teda na jeho stránku Thingiverse (odkaz uvedený vyššie) a stiahnite si modelové súbory. Existuje celkom 14 častí, ktoré musia byť vytlačené a súbory STL pre všetky z nich si môžete stiahnuť zo stránky Thingiverse. Pomocou softvéru Cura 3.2.1 od spoločnosti Ultimaker som rozrezal súbory STL a svoju 3D tlačiareň TEVO tarantula na ich tlač. Ak to chcete vedieť