DVD sú už zastarané a notebooky už prichádzajú bez DVD mechaniky. Disky Blu-ray sa stávajú populárnymi pre médiá vo vysokom rozlíšení a nové notebooky majú port USB Type-C pre všetku komunikáciu. Takže ak máte stovky diskov DVD a chcete ich zkopírovať do počítača, aby ste si z neho vytvorili server médií ako zálohu, je bolestivý proces vložiť každé DVD do jednotky a ručne ich skopírovať do počítača. Andy Ayer tiež čelil podobnému problému a vyvinul nádherného robota poháňaného Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot na automatické RIPovanie všetkých DVD.
Tento lacný robot Ripper Bot automaticky vyberie DVD zo stohu DVD v zásobníku, vloží ho do jednotky DVD a počká, kým sa DVD úplne roztrhne. Keď sa potom jednotka DVD po ripovaní otvorí, zdvihne disk DVD z jednotky a dá ju do iného zásobníka. V súčasnosti môžete do zásobníka vložiť 24 diskov DVD, ktoré sa dajú roztrhnúť na jeden záber. Časti tohto stroja sú vyrobené pomocou 3D tlačiarne a máte tu na GitHub prístup k všetkým súvisiacim súborom vrátane softvéru, súborov STL pre 3D tlač, dokumentácie, súborov bat pre PC atď.
Andy rozdelil celú zostavu na päť častí: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Rám drží všetko pohromade, v ktorom sú ľavá a pravá 3D tlačená konzola pripevnené k jednotke DVD pomocou skrutiek M3x12 a zásobníky IN / OUT sú ďalej pripevnené k ľavej a pravej konzole pomocou kotiev žľabov a skrutiek M3x18mm. Jadro je hlavný výkyvný mechanizmus, v ktorom sa pomocou servomotora pomocou troch prevodových stupňov pohybuje celé rameno v osi z z jedného podnosu na druhý. V systéme YAxis je pripojené ďalšie servo pre pohyb ramena hore a dole; toto servo je upravené pre nepretržité otáčanie. A nakoniec v Toolhead,ktorý je spodnou časťou YAxis, je pripojený tretí servomotor na uchopenie a uvoľnenie diskov. Andy tu podrobne vysvetlil celý proces so všetkými súbormi STL na 3D tlač častí. Nižšie sú uvedené rozložené obrázky nástrojov Frame, Core, YAxis a Toolhead:
V elektronickej časti sa na ovládanie týchto troch serv používa Raspberry Pi s pripojením Wi-Fi. USB servo ovládač Pololu Maestro je pripojený k Raspberry Pi cez USB a tri servá sú ďalej pripojené k Maestro na jeho troch kanáloch. Kompletné podrobnosti elektroniky nájdete tu.
V softvérovej časti musíte najskôr nainštalovať softvér Pololu Maestro do počítača, aby ste mohli ručne určiť rôzne hodnoty serv pre polohovanie a uchopenie. Na Raspberry Pi je potrebné nainštalovať Mono a predtým určené servo hodnoty je potrebné zadať do config.xml. Musíte tiež skopírovať niektoré súbory do počítača a nainštalovať softvér, aby ste úplne automatizovali proces, kde stačí zadať č. diskov do RIP a ste hotoví. Tu nájdete všetky podrobnosti o softvéri.
Takže ak máte aj niekoľko DVD na RIP a nemáte čas ich manuálne zálohovať v počítači, prečítajte si tento podrobný návod od Andyho a ak máte nejaké problémy, vytvoril Andy celú sekciu na riešenie problémov.