Detektor pohybu využívajúci msp430 launchpad a pir senzor

Detekcia pohybu je nevyhnutnou súčasťou bezpečnostných systémov a PIR senzor je jedným z najbežnejšie používaných senzorov na spustenie alarmov pri detekcii pohybu. Tento senzor dokáže ľahko detekovať pohyby ľudí a zvierat snímaním infračervených lúčov, ktoré emitujú. Predtým sme používali PIR senzor na výrobu rôznych druhov alarmov a bezpečnostných systémov:

Dnes postavíme rovnaký druh alarmu detekcie pohybu prepojením PIR snímača s TI-MSP430.

Potrebné materiály

1. Modul snímača PIR
2. Launchpad TI-MSP430
3. LED
4. Bzučiak
5. Nepál
6. Prepojovacie vodiče

Modul snímača PIR

PIR senzor predstavuje pasívny infračervený senzor, ktorý dokáže detekovať mnoho úrovní žiarenia. Ako je známe, každý objekt vyžaruje určité žiarenie a teplejšie materiály vyžarujú viac žiarenia ako iné materiály. Preto tento snímač dokáže detekovať prítomnosť človeka / zvieraťa, pretože sú teplejšie ako iné materiály v okolí. Modul pozostáva z pyroelektrického senzora, ktorý detekuje prítomnosť tela človeka / zvieraťa. A k senzoru je pripojený jeden Fresnelov objektív, ktorý zvyšuje dosah senzora. Vývod pre modul snímača PIR je uvedený nižšie:

Tento modul je nastaviteľný, tj. Citlivosť a časovú spúšť je možné nastaviť otáčaním gombíkov dvoch potenciometrov na doske.

Existujú dva režimy práce: režim Retriggering (H) a režim bez Retriggeringu (I).

V režime opakovaného spúšťania alebo v režime H zostáva výstup vysoký, pokiaľ dôjde k pohybu. A v režime bez opätovného spustenia alebo v režime I zostáva výstup vysoký, potom sa po dobe spustenia zmení na nízky a tento proces pokračuje, pokiaľ pokračuje pohyb. Väčšina aplikácií používa režim H a takisto použijeme iba tento režim. PIR senzor pracuje na napájaní 5V až 12V. Môže byť ale tiež napájaný z 3,3 V pinov MSP430.

Ak sa chcete dozvedieť viac informácií o senzore PIR, kliknite na odkaz a tiež sa dozviete, ako je možné senzor PIR používať s procesormi Arduino, Raspberry Pi a inými mikrokontrolérmi pre rôzne aplikácie:

• Arduino detektor pohybu pomocou PIR senzora
• Alarm senzora pohybu Raspberry Pi pomocou senzora PIR
• Prepojenie senzora PIR s mikrokontrolérom PIC
• Zabezpečovací systém založený na IOT s hlasovou správou pomocou ESP8266

Prepojovací modul snímača PIR s TI-MSP430

Pripojenie PIR senzora k MSP430 je veľmi jednoduché. Kolíky VCC a GND modulu sú pripojené k kolíkom VCC a GND modulu MSP430. Výstupný kolík modulu je pripojená na 8 ^-te čapu (P2.0) zo MSP430. Je možné použiť akýkoľvek pin, ale ako vstup musíte uviesť režim pinu. V polohe 6 ^th kolík (P1.4), je spojený s LED a bzučiakom.

Programovanie modulu snímača PIR pre TI-MSP430

Kód je veľmi jednoduchý a je uvedený na konci tohto projektu s ukážkovým videom. Tu budeme blikať LED a nepretržite pípať bzučiak, keď bude PIR senzorom detekovaný akýkoľvek pohyb.

Vo funkcii nastavenia deklarujeme, že pin 8 bude použitý ako vstupný pin, pretože načítava výstup z PIR modulu a pin 6 bude použitý ako výstupný pin, pretože je pripojený k LED a bzučiaku.

void setup () { pinMode (8, INPUT); pinMode (6, VÝSTUP); }

Ďalej vo funkcii slučky najskôr skontrolujeme výstup z PIR modulu, či je vysoký alebo nie. Ak je teraz výstup z PIR modulu vysoký, znamená to, že je detekovaný určitý pohyb. Aby sme to naznačili, otočíme pin 6 nízko a vysoko s časovým oneskorením 100 milli sekúnd, aby bolo možné zaznamenať neustále blikanie a bzučanie.

void loop () { If (digitalRead (8) == HIGH) { digitalWrite (6, HIGH); oneskorenie (100); digitalWrite (6, LOW); oneskorenie (100); } }

Nakoniec nahrajte kód do MSP430 pomocou Energia IDE, zapnite dosku a počkajte asi minútu. Kalibrácia modulu snímača PIR trvá nejaký čas. Po minúte premiestnite ruku pred snímač a funguje to. Po vybratí ruky blikanie a bzučanie prestanú. Môžete tiež vyskúšať zmenu citlivosti a časového spínača pomocou dvoch potenciometrov nachádzajúcich sa na snímači PIR.