- Spracovanie štafety
- Logické obvody relé - schéma / symboly
- Logický obvod relé - príklady a fungovanie
- Základné logické brány využívajúce reléovú logiku
- Nevýhody RLC oproti PLC
Logika relé v zásade pozostáva z relé zapojených osobitným spôsobom na vykonávanie požadovaných spínacích operácií. Obvod obsahuje relé spolu s ďalšími komponentmi, ako sú spínače, motory, časovače, akčné členy, stýkače atď. Logické riadenie relé pracuje efektívne na vykonávanie základných operácií ZAPNUTIE / VYPNUTIE otváraním alebo zatváraním kontaktov relé, ale vyžaduje rozsiahle zapojenie. Tu sa dozvieme o reléovom logickom riadiacom obvode, jeho symboloch, práci a o tom, ako ich možno použiť ako digitálne logické brány.
Spracovanie štafety
Relé slúži ako spínač, ktorý je ovládaný malým prúdom. Relé má dva kontakty
- Normálne otvorený (NO)
- Normálne zatvorené (NC)
Na nasledujúcom obrázku vidíte, že existujú dve strany štafety. Jednou z nich je primárna cievka, ktorá slúži ako elektromagnet pri prechode prúdu, a druhá je sekundárna strana s kontaktmi NO a NC.
Keď je pozícia kontaktu normálne otvorená, spínač je otvorený, a preto je obvod otvorený a obvodom nepreteká žiadny prúd. Keď je pozícia kontaktu normálne zatvorená, spínač je zatvorený a obvod je dokončený, a preto obvodom preteká prúd.
Táto zmena stavu v kontaktoch nastáva vždy, keď je aplikovaný malý elektrický signál, tj. Vždy, keď reléom preteká malé množstvo prúdu, kontakt sa zmení.
To sa vysvetľuje nasledujúcimi obrázkami -
Vyššie uvedený obrázok zobrazuje spínač v polohe NO kontakt. Na tomto obrázku nie je dokončený primárny obvod (cievka), a preto cez elektromagnetickú cievku v danom obvode neprúdi žiadny prúd. Pripojená žiarovka preto zostáva vypnutá, pretože kontakt relé zostáva otvorený.
Teraz sa vyššie obrázok znázorňuje spínač v kontaktnej polohe NC. Na tomto obrázku je primárny obvod (cievka) uzavretý, takže cez cievku pripojenú v danom obvode prúdi určitý prúd. Vďaka prúdu pretekajúcemu v tejto elektromagnetickej cievke sa v jeho blízkosti vytvára magnetické pole a vďaka tomuto magnetickému poľu je relé napájané a tým uzatvára svoje kontakty. Preto sa pripojená žiarovka ZAPNE.
Podrobný článok o relé nájdete tu a dozviete sa, ako možno relé použiť v ktoromkoľvek obvode.
Logické obvody relé - schéma / symboly
Relé logický obvod je schematický diagram, ktorý ukazuje rôzne komponenty, ich spojenie, vstupy aj výstupy v konkrétnym spôsobom. V logických obvodoch relé sa kontakty NO a NC používajú na indikáciu reléového obvodu normálne otvoreného alebo normálne zatvoreného. Obsahuje dve zvislé čiary, jednu úplne naľavo a druhú úplne vpravo. Tieto zvislé čiary sa nazývajú koľajnice. Krajná ľavá koľajnica je na potenciáli napájacieho napätia a používa sa ako vstupná koľajnica. Krajná pravá koľajnica má nulový potenciál a používa sa ako výstupná koľajnica.
Špeciálne symboly sa používajú v logických obvodoch relé na znázornenie rôznych komponentov obvodu. Niektoré z najbežnejších a najbežnejšie používaných symbolov sú uvedené nižšie -
1. ŽIADNY kontakt
Daný symbol označuje normálne otvorený kontakt. Ak je kontakt normálne otvorený, nedovolil by mu prúdiť žiadny prúd, a preto na tomto kontakte bude otvorený obvod.
2. NC kontakt
Tento symbol sa používa na označenie normálne zatvoreného kontaktu. To umožňuje, aby prúd prešiel cez ňu a fungoval ako skrat.
3. Tlačidlo (ON)
Toto tlačidlo umožňuje, aby ním prúdil prúd do zvyšku obvodu, pokiaľ je stlačený. Ak uvoľníme tlačidlo, stane sa VYPNUTÉ a prestane prúdiť prúd. To znamená, že na udržanie prúdu musí tlačidlo zostať v stlačenom stave.
4. Tlačidlo (VYPNUTÉ)
Tlačidlo VYPNUTÉ označuje prerušený obvod, tj. Neumožňuje prietok prúdu. Pokiaľ nie je stlačené tlačidlo, zostane v stave VYPNUTÉ. Môže prechádzať do stavu ZAPNUTÉ a po jeho stlačení preniesť prúd.
5. Reléová cievka
Symbol reléovej cievky sa používa na označenie riadiaceho relé alebo štartéra motora a niekedy dokonca aj stýkača alebo časovača.
6. Pilotná lampa
Uvedený symbol označuje pilotnú žiarovku alebo jednoducho žiarovku. Indikujú činnosť stroja.
Logický obvod relé - príklady a fungovanie
Fungovanie logického obvodu relé je možné vysvetliť na uvedených obrázkoch -
Tento obrázok zobrazuje základný logický obvod relé. V tomto okruhu
Príčka 1 obsahuje jedno tlačidlo (pôvodne VYPNUTÉ) a jedno ovládacie relé.
Priečka 2 obsahuje jedno tlačidlo (pôvodne ZAPNUTÉ) a jednu kontrolku.
Priečka 3 obsahuje jeden spínací kontakt a jednu kontrolku.
Priečka 4 obsahuje jeden rozpínací kontakt a jednu kontrolku.
Priečka 5 obsahuje jeden spínací kontakt, jednu pilotnú žiarovku a pomocnú priečku s jedným rozpínacím kontaktom.
Aby ste pochopili fungovanie daného logického obvodu relé, zvážte nižšie uvedený obrázok
Na 1. priečke je tlačidlo vypnuté, a preto neumožňuje, aby ním prešiel prúd. Preto nie je žiadny výstup cez priečku 1.
Na priečke 2 je tlačidlo zapnuté, a preto prúd prechádza z vysokonapäťovej koľajnice na nízkonapäťovú koľajnicu a kontrolka 1 svieti.
Na priečke 3 je kontakt normálne otvorený, preto kontrolka 2 zostáva zhasnutá a cez priečku nie je prúd ani prúd.
Na priečke 4 je kontakt normálne zopnutý, čo umožňuje, aby cez ňu prechádzal prúd, a poskytuje výstup na nízkonapäťovú priečku.
Na priečke 5 nepreteká prúd cez hlavnú priečku, pretože kontakt je normálne otvorený, ale v dôsledku prítomnosti podprípojky, ktorá obsahuje normálne blízky kontakt, prúdi prúd, a preto kontrolka 4 svieti.
Základné logické brány využívajúce reléovú logiku
Základné digitálne logické brány je možné realizovať aj pomocou reléovej logiky a ich konštrukcia je jednoduchá pomocou kontaktov uvedených nižšie -
1. OR brána - Pravdivá tabuľka pre OR bránu je zobrazená -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
Táto tabuľka sa realizuje pomocou logického obvodu relé nasledujúcim spôsobom -
V tomto prípade sa kontrolka rozsvieti vždy, keď sa ktorýkoľvek zo vstupov zmení na jeden, ktorý spôsobí, že kontakt spojený s týmto vstupom bude normálne zopnutý. V opačnom prípade zostáva kontakt normálne otvorený.
2. AND Gate - Tabuľka pravdy pre AND gate je uvedená ako -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
Reléová logická realizácia brány AND je daná -
Kontakty sú zapojené do série pre bránu AND. To znamená, že kontrolka sa rozsvieti, len ak sú obidva kontakty normálne zatvorené, tj. Keď sú obidva vstupy 1.
3. NOT Gate - Pravdivá tabuľka pre NOT gate je daná -
|
A |
O / P |
|
0 |
1 |
|
1 |
0 |
Ekvivalentný logický obvod relé pre danú tabuľku pravdy brány NOT je nasledovný -
Kontrolka sa rozsvieti, keď je vstup 0, takže kontakt zostáva normálne zopnutý. Keď sa vstup zmení na 1, kontakt sa zmení na normálne otvorený, a preto sa kontrolka nerozsvieti a bude mať výstup hodnotu 0.
4. NAND Gate - Pravdivostná tabuľka brány NAND je nasledovná -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
Reléový logický obvod realizovaný pre danú tabuľku pravdy je ako -
Pretože dva paralelne zatvorené kontakty sú zapojené paralelne, kontrolka sa rozsvieti, keď je jeden alebo obidva vstupy 0. Ak sú však obidva vstupy 1, oba kontakty sa stanú normálne rozpojené a teda výstup bude 0, tj pilotná žiarovka nebude sa nerozsvieti.
5. NOR Gate - Pravdivostná tabuľka pre NOR bránu je uvedená v nasledujúcej tabuľke -
|
A |
B |
O / P |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
0 |
Uvedenú pravdivostnú tabuľku je možné implementovať pomocou reléovej logiky nasledovne -
Tu sú dva sériovo zapojené kontakty zapojené do série, čo znamená, že kontrolka sa rozsvieti, iba ak sú obidva vstupy 0. Ak sa ktorýkoľvek zo vstupov stane 1, kontakt sa zmení na normálne otvorený a tým dôjde k prerušeniu toku prúdu, čím sa rozsvieti kontrolka, čo indikuje výstup 0.
Nevýhody RLC oproti PLC
- Komplexné rozvody
- Viac času na implementáciu
- Pomerne menšia presnosť
- Ťažko sa udržiava
- Detekcia porúch je ťažká
- Poskytujú menšiu flexibilitu