- Vypnutie indukčného motora klzného krúžku s poruchou nadprúdu
- Ako vyriešilo nadčasový problém časové oneskorenie?
- O autorovi:
Môže programovanie v DCS viesť aj k vypnutiu vysokootáčkových motorov? V dnešnej prípadovej štúdii predstavím prípad týkajúci sa GRR (Grid Rotor Resistance), ktorý sa používa v indukčnom motore s krúžkovým krúžkom. Tento typ problému je v odvetviach dosť zriedkavý, a preto by sme sa chceli podeliť o skúsenosti, takže problémom, ktorým sme čelili, nebudú čeliť iní alebo im bude možné sa úplne vyhnúť.
V cementárni bol motor HT dimenzovaný na 6,6 kV so 750 ot / min, ktorý sa používal na prevádzku ventilátora. Počas poruchy bola naplánovaná úprava tohto motora, ku ktorej došlo v dôsledku nesprávnej činnosti PLC . Ale počas úprav inžinieri prehliadli jednu podmienku, ktorá sa spočiatku nezdala taká veľká, ale potom zakopla o celý závod. Skôr ako sa dostaneme k aktuálnemu problému, poďme si objasniť niekoľko vecí zodpovedaním týchto otázok.
Q1: Čo je GRR?
GRR znamená Grid Rotor Resistance, kde sa mení trojfázový odpor motora na základe zmeny niekoľkých kombinácií výkonových stýkačov.
Otázka 2: Prečo potrebujeme GRR?
GRR sa používa na reguláciu rýchlosti indukčného motora s krúžkom. Bežne sa používa v miestach, kde je potrebné regulovať rýchlosť motora (väčšinou vo ventilátoroch, rýchlosť ventilátora závisí od požiadavky procesu a prietoku vzduchu požadovaného v systéme)
Otázka 3: Čo znamenajú výkonové stýkače C1 až C6?
Ako už bolo spomenuté, odpor sieťového rotora je riadený zmenou niekoľkých kombinácií výkonových stýkačov, ktoré sú pomenované od C1 do C6. Tu sú C1, C2, C3, C4 hlavné silové stýkače, pomocou ktorých je možné meniť odpor rotora. C5 je stýkač hviezdy a C6 je stýkač Delta. Ak je C5 ZAPNUTÉ, znamená to, že GRR je v konfigurácii Star, a ak je C6, ZAPNUTÉ, znamená to, že GRR je v konfigurácii Delta. Obaja C5 a C6 nikdy nebude na v rovnakom čase.
V GRR je Local PLC, ktoré riadi krok GRR, ktorý pracuje na spätnej väzbe od výkonového stýkača a pomocného stýkača. Prijíma tiež príkaz z DCS a na zvýšenie alebo zníženie odporu rotora na riadenie rýchlosti ventilátora.
Tím si uvedomil, že tento ventilátor ventilátora PLC vytvára určitý problém, kvôli ktorému došlo k problémom pri zvyšovaní alebo znižovaní rýchlosti ventilátora. Závod tiež kvôli tomuto problému zakopol dvakrát. Tím sa teda rozhodol odstrániť PLC a preniesť všetky DI, DO a spätnú väzbu do DCS a vytvoriť program rovnako ako PLC v ich DCS, aby odstránil miestne PLC a znížil počet porúch a porúch.
Vypnutie indukčného motora klzného krúžku s poruchou nadprúdu
Projekt bol prijatý a bol vykonaný počas vypínania, každý vstup a výstup bol skontrolovaný a nakonfigurovaný. Rovnako ako PLC bol vytvorený program pre DCS, ktorý odstránil lokálny PLC. Po obídení PLC sa tím rozhodol vyskúšať ventilátor počas vypínania, aby sa zabezpečilo, že je všetko v poriadku.
Pokus bol vykonaný v offline režime; GRR fungoval dobre a každý krok bol normálny. Potom sme sa rozhodli pre online test, počas ktorého úspešne štartoval aj Motor. Prúd bol normálny, všetko vyzeralo dobre. Ale potom, keď sme sa rozhodli, že po jednom kroku náhle nastavíme motor na plné otáčky, motor narazil na nadprúd.
Čo sa stalo? Selhal motor úplne alebo zlyhala iba ich modifikácia. Tím sa pozeral na seba. Urobili Meggerov test, skontrolovali zdravie motorov a začali znova. Motor sa znova normálne rozbehol, ale po tom istom kroku sa znova vypol kvôli nadmernému prúdu. Aspoň tentokrát prišli na to, že po 8. kroku GRR niečo nie je v poriadku, pretože až do 8. kroku motor beží v poriadku a hneď ako GRR prejde do 9. kroku, motor spadne.
Teraz sa začalo vyšetrovanie. Odčítanie odporu GRR každého kroku a každej fázy sa uskutočňovalo cez mikroohmmetr. Ale odpor bol vyvážený pre každý krok a každú fázu. Krok GRR je uvedený nižšie.
Použitie časového oneskorenia ako riešenia pre aktuálny problém:
Tento problém nebol vyriešený do 2 dní. Bola skontrolovaná dvojdňová skúška dvakrát a bola skontrolovaná kompletná GRR a motor. Do 8. kroku GRR je všetko v poriadku a hneď ako vyjde tona, 9. krok Motor spadne. Pýtali sa v niektorých ďalších závodoch, jeden im povedal: „predĺžte časové oneskorenie medzi zmenou krokov“.
3. deň bolo dané meškanie medzi zmenami kroku GRR. A na prekvapenie všetkých to vyšlo. Otázkou teraz bolo, aké časové oneskorenie urobilo GRR? Teraz sme vedeli, že problém bol v oneskorení. Pozrel som sa znovu na 8. a 9. krok GRR a potom som si uvedomil, aké časové oneskorenie urobilo.
Ako vyriešilo nadčasový problém časové oneskorenie?
V 8. kroku boli stykače C1, C2, C3 a C5 ZAPNUTÉ, tj GRR bolo v konfigurácii Star. Teraz, keď príde príkaz na GRR, aby šlo do 9. kroku, Namiesto toho, aby najskôr stiahol stykač C3 a potom C4 stýkač, bol najskôr Stiahnutý C4 stýkač a potom vypadol stýkač C3, kvôli čomu sa všetok odpor na chvíľu skratoval a GRR bolo obídené, čo viedlo k zvýšeniu statorového prúdu a následnému vypnutiu motora.
Takže otázka bola pri zmene kroku, mal by najskôr spadnúť stykač alebo najskôr vyzdvihnúť? Bolo to skvelé učenie, jednoduchá logika PLC prerušila náš HT motor.
Podeľte sa o to so svojimi kolegami vo vašom závode, elektrotechnickom oddelení iných závodov a svojimi priateľmi. Môže to zachrániť ich generátor alebo motor.