Tachometer je počítadlo otáčok, ktoré počíta číslo nie. rotácií za minútu. Existujú dva typy tachometrov - jeden je mechanický a druhý digitálny. Tu sa chystáme navrhnúť digitálny tachometer založený na Arduine pomocou modulu IR senzora na detekciu objektu pre rotáciu počtu ľubovoľného rotujúceho telesa. Pretože IR vysiela IR lúče, ktoré sa odrážajú späť do IR prijímača, potom IR modul generuje výstup alebo impulz, ktorý je detekovaný radičom arduino, keď stlačíme tlačidlo Štart. Počíta sa nepretržite po dobu 5 sekúnd.
Po 5 sekundách arduino vypočítajte otáčky za minútu podľa uvedeného vzorca.
RPM = počet x 12 pre rotujúce telo jedného objektu.
Ale tu demonštrujeme tento projekt pomocou stropného ventilátora. Urobili sme teda niekoľko zmien, ktoré sú uvedené nižšie:
RPM = počet x 12 / objekty
Kde
objekt = počet lopatiek vo ventilátore.
Požadované komponenty pre otáčkomer Arduino
- Arduino Pro Mini
- Modul IR snímača
- 16x2 LCD
- Stlačte tlačidlo
- Chlebová doska
- 9 voltová batéria
- Pripojovacie vodiče
Schéma zapojenia a vysvetlenie
Ako je znázornené vo vyššie uvedenom obvode otáčkomera, obsahuje Arduino Pro Mini, modul IR snímača, bzučiak a LCD. Arduino riadi celý proces ako čítanie impulzu, ktorý modul IR senzora generuje podľa detekcie objektu, výpočet RPM a odoslanie hodnoty RPM na LCD. IR senzor sa používa na snímanie predmetov. Citlivosť tohto snímacieho modulu môžeme nastaviť zabudovaným potenciometrom umiestneným na IR module. Modul IR snímača pozostáva z IR vysielača a fotodiódy, ktoré detekujú alebo prijímajú infračervené lúče. IR vysielač vysiela infračervené lúče, keď tieto lúče dopadnú na akýkoľvek povrch, odrážajú sa späť a sú snímané fotodiódou (viac o tom môžete pochopiť v tomto robote Line Folloewr Robot). Výstup fotodiódy je pripojený k komparátoru, ktorý porovnáva výstup fotodiódy s referenčným napätím a výsledok je uvedený ako výstup arduino.
Výstupný kolík modulu IR senzora je priamo pripojený k kolíku 18 (A4). Vcc a GND sú pripojené k Vcc a GND arduina. Displej 16x2 LCD je spojený s arduino v 4-bitovom režime. Ovládací pin RS, RW a En sú priamo spojené s pinom arduino 2, GND a 3. A dátový pin D4-D7 je pripojený k pinom 4, 5, 6 a 7 arduino. V tomto projekte je tiež pridané tlačidlo. Ak potrebujeme počítať otáčky, stlačením tohto tlačidla spustíme tento otáčkomer Arduino, ktorý bude počítať otáčky päť sekúnd. Toto tlačidlo je spojené s pinom 10 arduina vzhľadom na zem. V tomto návode na obvod sa dozviete viac o fungovaní obvodu IR vysielača a prijímača.
Arduino Tachometer Kód Popis
V kóde sme použili funkciu digitálneho čítania na načítanie výstupu modulu IR senzora a potom na výpočet otáčok.