JOYCE od spoločnosti Immervision je prvý humanoidný robot vyvinutý komunitou počítačového videnia, aby pomohol strojom získať vnímanie podobné človeku aj mimo neho. Tento humanoidný robot JOYCE pozýva komunitu, aby jej pomohla lepšie porozumieť jej prostrediu vylepšením optiky, senzorov a algoritmov AI s cieľom ďalšieho pokroku v technológiách počítačového videnia.
Spoločnosť tiež prišla s vývojovou súpravou JOYCE pre inžinierov a vývojárov AI. Vývojová súprava pre doručenú poštu JOYCE je vybavená tromi ultraširokouhlými perimorfnými kamerami kalibrovanými tak, aby poskytovali 2D hemisféru, 3D stereoskopickú hemisféru alebo dokonca úplné sférické snímanie 360 x 360 a tiež na sledovanie prostredia.
JOYCE bude môcť obohatiť svoje videozáznamy pomocou technológie data-in-picture. Dáta zo širokej škály senzorov poskytujú kontextové informácie neurónovej sieti, AI, tiež počítačovému videniu a algoritmu SLAM, ktorý pomáha pri zvyšovaní vizuálneho vnímania robota. Bude to vysielané naživo, aby ľudia mohli nielen sledovať jej vývojové schopnosti, ale mohli sa jej pozerať aj očami, keď cestuje po celom svete, predvádza zoskoky, a tiež navštívi laboratórium počítačového videnia alebo akúkoľvek obchodnú konferenciu.
Hlavným cieľom stavby humanoidného robota, JOYCE, je urýchliť vývoj nových inovatívnych riešení a vybudovať novú generáciu inteligentných systémov, najmä pre širokú škálu priemyselných zariadení. Cieľom JOYCE je riešiť rôzne náročné situácie. Možnými prípadmi použitia je zvýšenie výkonu inteligentných domácich zariadení, zlepšenie optických technológií pre bezpečnosť vodiča pri asistovanej jazde alebo pri autonómnych automobiloch. Okrem toho tiež pomôže zlepšiť hasičské schopnosti pri detekcii osôb a predmetov nad stromom a tiež prostredníctvom dymu. Do zoznamu pribúda poskytovanie lekárskej diagnostiky na identifikáciu rakovinových nádorov alebo rôznych stavov v CT snímkach a pomoc pri identifikácii skorých príznakov chorôb plodín a mnoho ďalších.
Kľúčové vlastnosti fotoaparátu Joyce
- 3 x 187 ° panomorfné šošovky: Poskytujú stereoskopické širokouhlé snímanie vedľa seba a priestorové snímanie v plnom rozsahu 360 °
- Automatická expozícia
- Automatické vyváženie bielej
- Kvalita obrazu, rozlíšenie a obnovovacia frekvencia
- Výstupný formát (YUV, MoTon JPEG)
- Pripojiteľnosť: USB3 (kompatibilný s UVC)
- Zahŕňa jednotku zotrvačného pohybu (gyroskop) a snímač GPS