Na snímke je open-source ovládač letu a mini dron od Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller), ako sa volá, je samotný mini dron alebo letový ovládač pre dron F450 v plnej veľkosti, ktorý je možné programovať pomocou Arduino IDE. Vďaka open-source povahe a jednoduchému ovládaniu dizajnu YMFC je vhodný pre ľudí pracujúcich na akomsi vzdelávacom projekte a tiež pre nadšencov dronov.
YMFC je mimoriadne bezpečný štartovací dron, ak sa používa v konfigurácii mini-dronov. Tento mini dron váži iba 40 g vrátane motorov a batérie. Navyše, keď dron používa malé kartáčované motory, je oveľa menší krútiaci moment, ako keď sú veľké drony konfigurované s výkonnejšími a objemnejšími bezkartáčovými motormi. Okrem toho skutočný otvorený zdrojový kód tiež umožňuje väčšiu kontrolu nad bezpečnosťou.
V porovnaní s inými bežnými projektmi riadenia letu s otvoreným zdrojovým kódom je kód letového ovládača pre túto dosku jednoduchý, pretože je založený na všadeprítomnom Arduino IDE a veľmi malom matematickom / kódovacom odbore alebo ďalších odborných znalostiach.
Kľúčové vlastnosti a špecifikácie
- Programovanie: Arduino IDE
- Veľkosť kódu: okolo 700 riadkov
- Hmotnosť: 20 g (bez batérie, motorov, vrtúľ) alebo 40 g (vrátane štandardnej batérie a motorov s kartáčmi)
- Veľkosť: 10 cm x 10 cm
- Funkcia: funguje ako mini dron alebo ako doska letového ovládača pre F450 (s malými zmenami v kóde)