Rada 3DoT je doska špeciálne navrhnutá pre vývojárov a tvorcov, ktorí pracujú na stavbe robotických projektov. Táto doska s plošnými spojmi 35 x 70 mm, ktorá sa správne nazýva mozog, sila a ovládač ľubovoľného robota, zaisťuje uľahčenie procesu výroby 3D tlačených, laserom rezaných a iných domácich robotov. Používateľom stačí zapojiť motory a serva priamo na dosku a inteligentný prúdový obvod s obmedzeným prúdom umožňuje napájať všetko z integrovanej batérie.
Nie je potrebné kupovať samostatnú nabíjačku batérií. Doska 3DoT automaticky nabíja palubnú batériu na bezpečnú úroveň prostredníctvom rozhrania USB a môže napájať väčšinu malých robotov s nepretržitou prevádzkou asi 30 minút. Vďaka schopnosti ladiť správy cez Bluetooth je vývojový proces plynulý.
Okrem toho je možné príslušenstvo zapojiť do konektorov na vrchnej strane ako štít s IMU a prednú časť dosky ako čelnú sadu snímačov. Doska má knižnicu Arduino a aplikáciu pre iOS / Android, ktorá uľahčuje vývoj. Knižnica umožňuje používateľom písať kód do rozhrania s ovládacími prvkami v mobilnej aplikácii. Môže sa použiť aj akýkoľvek nástroj AVR.
Inteligentné funkcie, ako je komunitný režim, fungujú ako doplnky. V komunitnom režime je telefón používateľa pripojený k robotovi a kamery telefónu spolu s pripojením Bluetooth pomáhajú používateľom ovládať robota z počítača kdekoľvek na svete.
Kľúčové vlastnosti a špecifikácie
1. Mikrokontrolér: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 s certifikáciou FCC
3. Správa napájania:
- Držiak batérie RCR123A
- Nabíjateľná batéria 600 mAh
- Kontrolér nabíjania batérie Microchip MCP7383
- Konektor externej batérie pre vstupné napätie medzi 4 - 18 V
- Ochrana proti prepólovaniu (pripojte batériu dozadu)
4. Motory a servá:
- 2x konektor motora JST
- 2x štandardné servo konektory
5. Expanzia:
- 16-kolíkové horné zásuvkové zásuvky pre štíty - poskytujúce I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V a 5 V
- 8-kolíková samica konektora smerujúca dopredu pre štíty snímačov - poskytuje 4 analógové piny, I²C a napájanie 3,3 V - pre štíty snímačov, ako sú infračervené štíty alebo štíty detekujúce kovy. Skvelé umiestnenie pre svetlomety, lasery, ultrazvuk atď.
6. Programovací prepínač:
- Trojpolohový prepínač pre ľahké programovanie
- Už žiadne dvojité klepnutie na tlačidlo a náhlenie s programovaním vašej dosky alebo robot, ktorý sa snaží odísť počas programovania.
- Nastavte prepínač na PRG, aby ste programovali, RUN na spustenie vášho kódu.
Tím postavil veľa robotov pomocou dosky 3DoT a bol použitý aj na hodinách elektrotechniky na Kalifornskej štátnej univerzite v Long Beach (CSULB). To pomohlo tvorcom vylepšiť dizajn a urobiť ho spoľahlivejším a vhodnejším. Board je momentálne na rade Crowd Supply a preprava sa začne 18. novembra 2020.